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匯總一下高壓直流無刷電機驅動器ZM-7206常見的問題及解決方式(LP)
2018年10月22日

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示例選用的電機為310V直流無刷電機57直流無刷電機80BL130S55-3115TK9用節能環保領域的驕子-釹鐵磁硼鋼,保證設備的良好性能電壓310V功率550W額定轉速1500,扭矩3.5NM配套驅動器ZM-7206是我公司自主研發的大功率驅動器,主要采用國際****電機專用數字處理器DSP 為核心配以高速度數字邏輯芯片高品質功率模塊,組成具有集成度高、體積小、保護完善、接線簡潔明了、可靠性高等一系列優點。該驅動器可提供:操作面板速度設定,外部模擬電壓調速、外部電位器調速,脈寬調速等功能。采用高速核心控制部件控制,具有操作安全(控制部件和功率部件全隔離)、調速方式靈活多樣、轉速即時顯示、保護功能齊全、功率部件提供硬件保護等特點。

下面介紹一下,ZM-7206使用中遇到的常見故障及處理辦法:

首先接上電機和驅動器的連線(電機繞組線,霍爾信號線及電源線),必須嚴格按照要求連線,不能像異步電機那樣通過改變接線實現正反轉,不正確的接線會導致電機運轉不正常,或者是運轉不正常,有可能損壞電機及驅動器。

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當把電機功率線,HALL線和驅動器電源線連接好后,既可以試運行,先設置好電機的控制方式面板控制或是端口控制,再設置無刷電機的極對數(不正確的極對數顯示轉速不準,及內部參數調用錯誤),然后按啟動開關,輕微加大電機電位器,電機應該運行,如電機不運行,或者發抖,或驅動器報警,有可能為電機接線不對或是外在負載太大,請重新檢查無刷電機及外部負載,直至可以實現電機的正常運動,停止即可。

電機不轉

首先檢查驅動器的面板上是否有報警信息,如果有,則先按照報警信息提

示的內容進行檢查。

檢查急停信號是否未釋放,如果急停信號未釋放,電機將無法啟動,同時

面板上會顯示“br”。

電位器被調到了接近0 轉速的位置,或者輸入的轉速指令電壓接近0,或者

內部速度被設置成了0。這會導致電機雖然已經啟動,但是沒有速度,這種情

況通常會觸發Er 報警。

電機線連接不正常,最常見的情況是未連接或者相序錯誤,此時電機無法

正常運轉。驅動器啟動電機后如果3 秒鐘內電機的轉速仍然是0 的話,將觸發

Er 報警。

負載卡死導致電機堵轉,此時通常會觸發Er 報警。

霍爾信號不正常導致不能運轉,霍爾信號插頭如果沒有插上或者線路有故

障,通常會導致HE 報警,但是如果霍爾信號的ABC 相序錯亂并不會觸發報警,

為了確認霍爾是否正常,可將P1.0 參數設為10,把霍爾狀態顯示在數顯面板上,

然后手動順時針慢慢轉動電機,如果3 位數字的首位呈現1-5-4-6-2-3 的規律

變化,則霍爾信號基本沒有問題。如果不是這樣的,則說明信號異常。

電機過熱

通常是由于負載過重加上散熱不好造成,個別情況下由于電機或者驅動器

本身的故障也會造成電機過熱,可以把P1.0 設置成4,顯示驅動器的實時功率,

看看功率是否過大。如果有條件,更換驅動器對比一下。如果更換驅動器沒有

差別,負載也正常,則也有可能是電機的問題。不過由于更換電機通常比較麻煩,

所以要首先檢查負載,然后是驅動器,最后是電機。

電機轉速

未能達到

要求

負載阻力過重,電機的****電流仍未能克服負載阻力。

速度信號輸入異常,檢查電位器或者輸入速度信號電壓是否正常。

電機運行

時有異常

噪音

脫開負載再啟動電機,如果噪音依然存在,且噪音跟轉速有關,則可能是

電機的軸承或者風扇等問題,有條件時更換電機看看噪音是否消失。

如果噪音是與轉速基本無關的尖細的高頻噪音,則可能是驅動器的電流斬

波噪音,驅動器的斬波頻率默認為16KHz,通常是聽不見電流噪音的,如果降

低到12K 甚至8K,由于頻率降低至人耳聽力敏感范圍,則噪音會逐步變得明顯,

大功率驅動器為了降低功率損耗,有可能會降低斬波頻率的設定,這時就屬于

正常現象。

電機運行

時速度忽

高忽低

首先檢查速度信號是否異常,作為對比,可以改成內部速度模式對比一下,

看看速度是否能夠穩定。

如果內部速度也是同樣現象,則這通常是出現在負載慣量比較大的場合,

例如大的轉盤或者滾筒類負載,過大的速度響應延遲導致速度閉環震蕩所致。

解決辦法是調低速度PID 的增益,具體辦法是把P1.7 和P1.8 成倍減小再看效果。

或者機械上增加減速比是最為有效且有利于電機工作條件的辦法。

報警信號

或者速度

信號沒有

輸出

檢查外部上拉電阻是否接好,電阻阻值是否合適,電壓是否正常。

如果是報警信號沒有,為了方便排查問題,需要人為制造報警信號,此時

可以斷開電機線,只保留霍爾信號線,然后啟動電機,人為地制造Er 報警。如

果是速度信號沒有,則檢查時無需啟動電機,只需輕輕用手轉動電機,看看輸

出信號是否有變化。

聯系方式:QQ:467102884  電話:18710050116(劉女士)


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