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閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器ZDM-2HA860報警燈閃七下如何解決(LP)
2018年11月2日

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)就是步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)控制的結(jié)合體,也叫做混合伺服,由于步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點,故在精度要求較高的場合可以采用步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng),這種控制方式是直接或間接地檢測出轉(zhuǎn)予(或負(fù)載)的位置或速度,然后通過反饋和適當(dāng)?shù)奶幚恚詣拥亟o出步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動脈沖序列,這個驅(qū)動脈沖序列是根據(jù)負(fù)載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現(xiàn)方法很多,在要求精度很高的場合,結(jié)合微步驅(qū)動技術(shù)及微型計算機(jī)控制技術(shù),可以實現(xiàn)很高的位置精度要求。

時代超群主要做42,60,86,110,130系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。其中60,86系列可以搭配驅(qū)動器ZDM-2HA860使用。性能穩(wěn)定,效果好。

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ZDM-2HA860兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器采用全新32位電機(jī)控制專用DSP芯片;采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù);具有梯形波測試功能;靜態(tài)電流和動態(tài)電流可以任意設(shè)置(0—7.2A范圍內(nèi));可驅(qū)動86系列混合伺服電機(jī);光耦隔離差分信號輸入;脈沖響應(yīng)頻率****可達(dá)200KHZ;細(xì)分任意設(shè)定(1—512范圍內(nèi));具有過流、過壓和跟蹤誤差超差等保護(hù)。

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今天就此款驅(qū)動器常見報警問題及解決方案作如下處理。綠色 LED 為電源指示燈,當(dāng)驅(qū)動器接通電源時,該 LED 常亮;當(dāng)驅(qū)動器切斷電源時,該 LED 熄滅。紅色 LED 為故障指示燈,當(dāng)出現(xiàn)故障時,該指示燈以 5 秒鐘為周期循環(huán)閃爍;當(dāng)故障被用戶清除時,紅色 LED 常滅。紅色 LED 閃爍頻率為 2Hz,其中 LED 亮 200ms,滅 300ms。紅色 LED 在 5 秒鐘內(nèi)閃爍次數(shù)代表不同的故障信息

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特別注意的就是當(dāng)驅(qū)動器紅燈頻繁閃爍多下,那么就是位置超差報警,簡單的可以理解為,丟步報警。主要原因和解決方案如下

1.脈沖頻率太快:可以降低脈沖頻率,也就是電機(jī)的速度。來解決報警(一般運行速度過快時報警)

2.編碼器異常,可以檢查編碼器線序是否接對,有沒有出現(xiàn)接觸不實,或者斷線的地方。(一般上電就會報警)


當(dāng)驅(qū)動器出現(xiàn)故障時,驅(qū)動器將停機(jī),并提示相應(yīng)故障代碼。用戶需斷電,并重新上電時,故障才可以清除。

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配套電機(jī)86EBP181ALC-TK0,靜轉(zhuǎn)矩12.5Nm,編碼器1000P。編碼器線長和電機(jī)線長為2000mm。


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