無刷電動機的****特點，就是沒有換相器和電刷組成的機械接觸機械。加之它通常采用永磁體為轉子。沒有激磁損耗；發熱的電樞繞組又通常裝在外面的定子上，這樣，熱阻較小，容易散熱。因此無刷直流電動機沒有換相火花，沒有無線電干擾，壽命長，運行可靠，維護簡便。

上圖為客戶定做的一款60W直流減速無刷電機42BL85R06-227-R22，輸出轉速122轉,額定扭矩3.5NM，峰值扭矩5NM，減速比22速比，供電電壓24V。具體參數如下：

產品尺寸圖如下：

接線定義如下：

如何為這款的電機選擇一款合適的驅動器呢？

60W/24V=2.5A,選配的驅動電壓24V，電流要大于峰值電流，如果不知道峰值電流，通常為計算電流的1.5~2倍，2*2.5A=5A，推薦一款24V 5A左右的控制器即可。

我公司新推出AQMD3605BLS 直流有感無刷電機驅動器功能特點：

1.支持電壓 9V~36V；****輸出電流 7A，額定輸出電流 5A

2.支持占空比調速(調壓)、轉矩控制(穩流)、速度閉環控制(穩速)、位置閉環控制(角度、距離控制)多種調速方式

3.支持電位器、模擬信號、邏輯電平、開關量、PWM、頻率、脈沖、RS485 多種輸入信號

4.支持模擬信號電壓范圍配置與邏輯電平電壓配置，模擬信號支持0~3.3V電壓范圍，

5.邏輯電平可支持 0/3.3/5/12/24V 等電壓；支持模擬信號線性度調整與邏輯電平閾值配置

6.支持 RS485 多機通訊，支持 MODBUS-RTU 通訊協議，方便多種控制器(如 PLC)通訊控制，支持通訊中斷停機保護

7.支持加減速緩沖時間與加減速加速度控制，可在指定行程內自動加減速并精確定位

8.電機電流 PID 調節控制，電流控制精度 0.1A，****啟動/負載電流、制動(剎車)電流可分別配置；支持電機過載和堵轉限流，防止過流損壞電機

9.支持電機相序學習、霍爾錯誤保護

10.支持電機正反轉限位，可外接兩個限位開關分別對正轉和反轉限位

11.支持電機轉速測量，支持電機堵轉檢測/堵轉限位停轉

12.支持故障報警

13.18kHz 的 PWM 頻率，電機調速無 PWM 囂叫聲

14.極小的 PWM 死區，僅 0.5us，PWM 有效范圍 0.1%~****

15.信號接口過壓保護，信號接口至高可承受 25V 電壓

16.使用 ARM Cortex-M3@72MHz 處理器

聯系方式：QQ:467102884  電話：18710050116（劉女士）

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