上圖是國外客戶選擇的一款86系列步進閉環電機86EBP181ALC-TK0，電機靜轉矩12.5Nm，電流6A，編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm。搭配RV40蝸輪蝸桿結構緊湊、體積外形輕巧、小型高效；熱交換性能好、散熱快；安裝簡易、靈活輕捷、性能優越。

搭配的是CM40L系列控制器支持1-4軸控制，此鏈接為單軸控制器連接，6路輸入 8路輸出 全光耦隔離 抗干擾能力強！ 485 接口，可與PLC 混合編程 24V 雙電源隔離供電，分為系統供電與IO 供電 編碼器接口，可做專機！程序行480 行 USB 接口，系統供電，上位機軟件或圖片下載使用！ 直線插補 圓弧插補。此款控制器可切換成英文界面，適合國外客戶使用。

配套ZDM-2HA865 為新一代 DSP 數字式步進閉環驅動器，采用先進的矢量型閉環控制技術，****克服傳統開環步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度，降低設備的能耗。此外，在電機出現連續過載時，驅動器會輸出報警信號具有與交流伺服系統同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統的 (57/60) 和 86 系列步進電機完全兼容，傳統開環步進驅動方案可以做到無縫升級，對于交流伺服系統具有極高的成本優勢。

四個驅動搭配四個48V-400W開關電源供電，控制器24V供電，

產品參數表如下：

產品尺寸圖如下:

時代超群閉環步進電機特點：

1、控制精度高。普通步進電機的精度取決于電機的結構，電機的相數和拍數越多，它的精確度就越高，市場上大部分還是兩相步進電機，精度都不會太高。閉環步進電機在電機尾端加裝編碼器形成閉環控制，提高一定的精度。

4、高速性能好；普通步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降，由于沒有閉環電流補償，導致高速力矩損失很大，閉環步進電機有電流的閉環控制，這樣在高轉速下有電流的補償，保持高速的力矩輸出。

6、運行更穩定；普通步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖現象，閉環步進電機為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。

7、相應速度快；普通步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒，而交流伺服系統的加速性能較好，一般只需幾十毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

聯系方式：QQ:467102884  電話：18710050116（劉女士）

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