上圖為時代超群110系列直流無刷電機電機110BL110S150-3130TKA，使用環境-20℃—50℃；8極3相；絕緣等級B累。電機功率1.5KW，轉速3000轉，電壓310V，輸出扭矩4.8NM，具體參數見下表： 
配套WS-2209R驅動器采用美國高性能專用無刷直流電機驅動芯片,該控制器適合驅動中小型無刷直流電機。由于采用新型的 PWM 技術，使電機運行速度高, 振動小, 噪聲低,運行平穩。 那么這款電機驅動套裝如何控制速度和方向呢? 首先按照下圖接好線 AC接交流220V，注意電壓要穩定。  
按照上圖線序接好電機相線（粗線）和霍爾線（細線），然后控制端口接線如下： +5V和0V接電位器的兩端，DA接電位器的中間腳（電位器必須接）用于調速 CW和0V短接正傳，CCW和0V短接反轉，控制正反轉，兩種方向必須有一條接通，電機才會轉，不能兩條同時接通 如果不需要調速，只需要上電以后電機以****轉速運轉如何接線？ 
那么可以把點位器去了，把DA和+5V短接，然后把CW和0V短接。即可
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