 
上圖為自動冰激凌機用搬運機器人，可以自動取冰激凌托，運行到冰激凌機前，并把冰激凌地送給客戶，具體采用的是小型的三軸細節臂 
上圖機械臂提取物體重1Kg以內，定位精度0.36，可應用在各種場合，需要靈活操作。機械臂使用產品如下：
42HB47PL020R-TK0，步距交1.8°，電流1.2A 電阻1.79Ω，靜扭矩7.2NM，速比1:20廣泛用于輕工紡織、醫療器械、儀器儀表等
L=52MM，L1=47MM
配套驅動器ZD-2HD542是我公司采用自主研發的高性價比的細分驅動器，特別適合大批量低成本用途，同時具有優越的性能。由于采用了三態控制技術，比市面上大多數驅動器的電機噪音和電機發熱均有明顯改善。此驅動器的細分多達十五種，SW4 可設置靜止半流，極大地減小了電機發熱。具有更寬的電流和電壓。電機發熱和噪音也明顯改善，高速性能也較大提升，驅動器的尺寸也較小，和市面上的驅動器相比，****競爭力和吸引力。 ZD-2HD542兩相步進電機驅動器低價格，高速力矩大;供電電壓可達50V;輸出電流峰值可達4.2A（均值3.0A）;三態電流控制技術電機發熱低;靜止電流自動減半0.4S 減小為60%;可驅動4，6，8 線兩相步進電機;光隔離差分信號輸入，脈沖****響應頻率****可達200KHz;細分精度128可選;外形尺寸小巧;電流設定方便，八檔可選;4 位撥碼，共15 檔細分;具有過壓、短路等保護功能；雙極恒流PWM 驅動輸出。 聯系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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