上圖為客戶設備用時代超群一款小功率行星減速無刷電機，此款電機電壓24V，額定轉速有3000轉，功率60W，額定扭矩0.19NM，極對數4，減速電機重量1.25KG，總機身長為60MM。具體參數表如下： 
具體尺寸圖如下；
那么如何給剎車電機搭配適當的驅動器呢？ 60W/24V=2.5A,選配的驅動電壓要在電機電壓范圍內，電流要大于峰值電流，如果不知道峰值電流，通常為計算電流的1.5~2倍，2*2.5A=5A，那么選擇一款24V 5A左右的控制器即可。 
ZM-6405E是我公司基于****BiCD工藝集成電路開發的高性能直流無刷控制器(驅動器)，具有體積小、發熱低、可靠性高、壽命長、易于使用等特點。 產品的特點及功能： ·高集成度高可靠性無刷直流(BLDC)電機控制器 ·三相全橋，PWM斬波方式 ·閉環穩速，大負載時電機仍能保持轉速 ·純硬件設計，高速度，高抗干擾能力 ·周波限電流方式，保護更加精確快速 ·低發熱，大功率 ·欠電壓(≤13V)、過熱(＞150℃)自動保護 ·堵轉6秒自動保護 ·霍爾錯誤保護 ·輸出限流線性可調：0.5-5A ·支持內置電位器、外接電位器、模擬電壓和PWM調速 ·帶有使能功能 ·具有緩啟動功能，避免電流過沖，有效保護電機
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