上圖是客戶定做的一套直線模組，采用的是時代超群CBX系列直線導軌,此款有效行程可做到1500mm，可做成1605、1610規格的滾珠絲杠可配42/57步進電機、無刷電機，60閉環伺服電機等。客戶選用的是CBX1204-600，導軌的有效行程600MM,水平載重50kg，垂直載重10kg,定位精度0.03MM，絲杠規格為1204滾珠絲杠，即12mm直徑，4mm導程。

客戶想利用直流無刷電機來控制絲桿運動。那么問題在于，無刷電機一般速度比較高，絲桿過高的速度是受不了的，無刷電機降速以后扭矩就會下降的比較多。那么就需要加減速機來降速。

客戶選用的是直流無刷電機57BL55S06-230TF9B,電機采用節能環保領域的驕子-釹鐵磁硼鋼，保證設備的良好性能。電機電壓24V，功率60W，額定轉速3000轉,額定扭矩0.18NM。

3000轉的電機搭配10速比新興減速機，輸出轉速為3000/10=300轉每分鐘，對于普通的絲桿導軌來說使能夠承受的。輸出的轉速=0.18NM*10減速比*80%效率=1.44NM，相當于一款57-80的步進電機。輸出轉速300轉時的扭矩。

那么如何給電機搭配適當的驅動器呢。我公司提供驅動配套服務。為你選擇合適的驅動器。60W/24V=2.5A,選配的驅動電壓要大于24V，電流大于2.5A的兩倍

ZM-6610M驅動器使用****的電機電流精確檢測技術、有感無刷電機自測速、有感無刷電機轉動位置檢測、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術和強大的PID 調節技術可****地控制電機平穩正反轉、換向及制動，輸出電流實時調控防止過流，精準控制電機轉速和轉動位置，電機響應時間短且反沖力小。

ZM-6610M是一款功能強大的直流無刷驅動器，速度/位置閉環控制，1-10A電流可調節9V-60V寬范圍電壓輸入，此款也有30A大電流ZM-6630M，驅動本身還帶有特殊功能，電機自學習功能，電機相線和霍爾信號線可以隨便接，行程自學習功能，外接限位開關，可在一定距離里來回往復運行！

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