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驅動400W內新款高壓帶RS-485功能的直流無刷電機控制器(LP)
2019年10月15日

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400無刷電機驅動器是時代超群為配合現代化工業自動控制領域而自主研發的大功率驅動器,主要采用國外高性能專用無刷直流電機驅動芯片,組成具有集成度高、體積小、保護完善、接線簡潔明了、可靠性高等一系列優點。該驅動器適合驅動額定功率在400W以下的中小型無刷直流電機。該驅動器采用新型的PWM技術,使無刷電機運行速度高,振動小,噪聲低,平穩性好,可靠性高。二  產品特征:

1. 系統特性:

工作電源: AC85~265VAC 50/60Hz

連續輸出電流: 2.5A(AC),適合400W以下的無刷電機

****輸出電流: 3.5A (AC)

使用溫度: 0~+45°C

保存溫度:-20~+85°C

使用及保存濕度: <85% [不結霜條件]

構造: 壁掛箱體式

2. 基本特性

冷卻方式 : 散熱器方式

控制信號輸入輸出:全隔離

工作模式:速度開環、速度閉環,外部接口控制、面板手動控制,有感模式、無感模式,外部模擬電壓調速、外部PWM信號調速,速度顯示、電流有效值顯示,維修模式。

保護機能: 過電流、過速度、過電壓、欠壓、霍爾故障、堵轉故障、控制電源異常等。

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調速方式

外部輸入調速:將外接電位器的兩個固定端分別接于驅動器的GND和+5v一端,將調節端接于SV端即可使用外接電位器(5K~100K)調速,也可以通過其它的控制單元(如PLC、單片機等)輸入模擬電壓到SV端實現調速(相對于GND),SV端口的接受范圍為DC OV~+5V,對應電機轉速為0~額定轉速。

也可使用外部數字信號調速:在SV 與GND 之間可以施加幅值為5V,頻率為 200Hz~5KHz 的脈寬數字信號(PWM)進行調速,電機轉速受其占空比線性調節。

電機運行/停止控制(EN)

通過控制端子EN相對于GND的通、斷可以控制電機的運行和停止。當端子接GND時電機運行反之電機停止。使用運行/停止端控制電機停止時,電機為自然停車,其運動規律與負載慣性有關。

電機正/反轉控制(F/R)

通過控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機的運轉方向。當F/R與端子GND不導通時,電機順時針運行(面對電機軸),反之則電機逆時針方向運轉。

制動停機(BK)

通過控制端子BK端子與GND的通、斷可以控制電機的制動停機。當控制端子BK與端子GND斷開時,電機運行,接通時電機快速制動停止,制動停機比自然停機快,具體停機時間與用戶系統的負載慣量有關。如慣量較大或加減速度較快時,須在B1,B2端外接50歐100W或是200W阻值的制動電阻。

電機轉速信號輸出(PG)

速度脈沖輸出,該端將輸出頻率與電機轉速成正比的固定脈 寬 (50uS)負脈沖串,則電機實際轉速為20×f/N, N 為電機的極數,f為輸出的脈沖頻率。例:2對極即四極電機輸出的脈沖頻率為200HZ,電機旋轉一圈輸出6個脈沖。則電機轉速為20×200/2=2000轉/分。

報警輸出(ALM)

驅動器報警輸出,該端口為OC 輸出(30V/10mA max)。要得到信號應與電源之間接 2KΩ~5KΩ上拉電阻。報警時該端與GND 導通(低電平),同時驅動器自行停止工作處于報警狀態。

驅動器故障(ERR*)

驅動器內部出現過壓或過流時驅動器進入保護狀態,驅動器會自動停止工作,電機停止,將使能端重新復位(即EN與GND斷開)或是斷電,驅動器才能解除報警。

注:以上所說的GND即為控制接口的COM公共端口,切勿與其他GND相連。

此驅動器可以進行RS-485通訊通訊模式采用標準Modbus協議,符合國家標準 GB/T 19582.1—2008。使用基于RS485雙線制串行鏈路通訊,物理接口采用RJ45,端子定義見圖。傳輸模式RTU,效驗模式CRC,CRC起始字 FFFFH。數據模式8位異步串行,1停止位,無效驗位,通訊速率為9600bps。

RS-485通訊可以通過驅動器RJ45連接器使用網線進行通訊

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功能參數支持 03H多寄存器讀,06H單寄存器寫。

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