上圖為SCARA工業四軸機械臂JXB-03，此機械臂為全金屬結構，4個自由度；材質為鋁合金（表面陽極氧化噴砂處理）。機械臂結構設計簡潔緊湊，外形美觀。

普通款機械臂發貨清單：含組裝好的機械本體（含57步進電機3個，42步進電機1個）57HBP56AL4-TF8A三臺，42HBD48BJ4-TF0一臺，DM-542四臺，CM35D-40四軸控制器1臺，也可以更換閉環步進電機

產品尺寸圖如下：

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