上圖XY模組，采用CBX系列線性導軌水平可載重30kg，垂直載重10kg,定位精度0.03MM，CBX1204J-200,有效行程200mm，絲杠規格為1204滾珠絲杠，即12mm直徑，4mm導程，可配42/57步進電機、無刷電機，60閉環伺服電機等。

上圖銀色連接片為XY十字連接片，下圖為XY側裝用的轉接片

時代超群供應的混合式兩相步進電機57HBP102AL4-TF0三相混合式步進電機 步距角1.8°，扭矩2.2N.m，電流3A，機身高102MM，軸徑Φ8MM，銑扁，出軸長21mm，采用永磁硅鋼片造，低碳環護，力矩，與其他品牌步進電機相比具有定位精度高，輸出力矩高，響應頻率高，運行噪音低，動態特性好等特點及優勢。配套驅動器ZD-2HD542是我公司采用自主研發的高性價比的細分驅動器，特別適合大批量低成本用途，同時具有優越的性能。由于采用了三態控制技術，比市面上大多數驅動器的電機噪音和電機發熱均有明顯改善。此驅動器的細分多達十五種，SW4 可設置靜止半流，極大地減小了電機發熱。具有更寬的電流和電壓。電機發熱和噪音也明顯改善，高速性能也較大提升，驅動器的尺寸也較小，和市面上的驅動器相比，****競爭力和吸引力。

CM40L系列控制器支持1-4軸控制，此鏈接為單軸控制器連接，6路輸入 8路輸出 全光耦隔離 抗干擾能力強！ 485 接口，可與PLC 混合編程 24V 雙電源隔離供電，分為系統供電與IO 供電 編碼器接口，可做專機！程序行480 行 USB 接口，系統供電，上位機軟件或圖片下載使用！ 直線插補 圓弧插補。

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