本款驅動器出廠都經過完整的功能測試，今天說一下本款驅動器在位置模式下客戶要求有一個升速或者降速時間到達****速度或者緩慢停止，這里我們需要調節驅動器兩個參數值Pn109和Pn110 ,正常出廠時驅動器默認值分別是0和50，我們需要把Pn109里面的0改成1   1是代表一次平滑濾波 ，Pn110里面默認的是50ms  是指從0到設定的****速度值的時間50毫秒，可以把這個時間加大，把50往大調節    ****可以調節到500ms