客戶要求：

用無(wú)線遙控器控制電機(jī)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)，點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)，按住正轉(zhuǎn)，按住反轉(zhuǎn)。

按1鍵電機(jī)正轉(zhuǎn)0.01mm，按一次動(dòng)一次長(zhǎng)按也動(dòng)一次

按2鍵電機(jī)反轉(zhuǎn)0.01mm，按一次動(dòng)一次長(zhǎng)按也動(dòng)一次

按3鍵電機(jī)正轉(zhuǎn)速度100r/min，按住轉(zhuǎn)，松開(kāi)停止

按4鍵電機(jī)反轉(zhuǎn)速度100r/min，按住轉(zhuǎn)，松開(kāi)停止

（如果在IO設(shè)置中可以達(dá)到3和4按鍵效果，但是1和2按鍵效果需要編程達(dá)到）

程序步驟：

程序運(yùn)行依次等待信號(hào)1，信號(hào)2，信號(hào)3，信號(hào)4

如果沒(méi)有信號(hào)回到信號(hào)1繼續(xù)循環(huán)等待信號(hào)1至4

當(dāng)信號(hào)1有信號(hào)，程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)11條運(yùn)行點(diǎn)動(dòng)程序，相對(duì)運(yùn)動(dòng)0.01

運(yùn)行后執(zhí)行下一條指令暫停指令，當(dāng)信號(hào)1有信號(hào)時(shí)指令就暫停了并回到標(biāo)號(hào)1條指令等待信號(hào)

（這樣就不會(huì)有信號(hào)1一直通著一直程序運(yùn)行0.01mm了）

當(dāng)信號(hào)2有信號(hào)，程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)22條運(yùn)行點(diǎn)動(dòng)程序，相對(duì)運(yùn)動(dòng)0.01

運(yùn)行后執(zhí)行下一條指令暫停指令，當(dāng)信號(hào)2有信號(hào)時(shí)指令就暫停了并回到標(biāo)號(hào)1條指令等待信號(hào)

當(dāng)信號(hào)3有信號(hào)，程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)33條運(yùn)行正轉(zhuǎn)100r/min，當(dāng)信號(hào)3信號(hào)斷開(kāi)后，正轉(zhuǎn)停止

程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)1條指令等待信號(hào)

當(dāng)信號(hào)4有信號(hào)，程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)44條運(yùn)行反轉(zhuǎn)100r/min，當(dāng)信號(hào)4信號(hào)斷開(kāi)后，正轉(zhuǎn)停止

程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)1條指令等待信號(hào)

這樣滿足了要求

無(wú)線模塊

做好后效果

安工18010008226微信同步