伺服電機安裝后有些會存在抖動或者刺耳響聲，這些都是剛性問題

剛性出現問題多數出現在：同步帶傳動，同步輪傳動，分度盤等

一般解決是兩種操作：

一種加減速器，提高電機力矩從而解決剛性問題

另一種通過調整參數解決剛性問題

伺服剛性調節

第一步：電機上電后，斷開伺服使能

使能外置時，斷開使能輸入信號

使能內置時，PN003設為0

第二步：按 “MOD”鍵，按兩下，出現Fn000,如圖1

（“MOD”鍵為三個模式來回切換，如圖2）

按“▲”鍵，調到Fn018 ,進入，按住“SET”兩秒，圖1-1

再次按住“SET”兩秒，電機自動檢測慣量

圖1                        圖1-1                                               圖2                

第四步：1、將Fn018檢測出來的值寫到Pn257（Pn257為轉動慣量比）

        2、Pn258增益模式設為1，為自動模式

3、Pn259剛性等級選擇，振動的話，Pn259值調小，提高響應速度時，Pn259調大

簡單說剛性問題就通過調整Pn257/Pn258/Pn259三個參數來調節，一般就是把Pn257調大，調到抖動很小的值，之后把PN258改為1.再把Pn259的數值調小1到2個值，基本就解決了剛性問題。

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