
主要功能: ·欠電壓 ( ≤ 13V)、過熱 ( > 150℃ ) 自動保護(hù) ·堵轉(zhuǎn) 6 秒自動保護(hù) ·霍爾錯(cuò)誤保護(hù) ·輸出限流線性可調(diào):0.5-5A ·支持內(nèi)置電位器、外接電位器、模擬電壓和 PWM 調(diào)速 ·帶有使能功能 ·具有緩啟動功能,避免電流過沖,有效保護(hù)電機(jī) 限流說明:本控制器采用輸出限流方式,有效避免因啟動 或負(fù)載加大時(shí)電流過大導(dǎo)致工作異常。實(shí)際使 用時(shí)請根據(jù)電機(jī)參數(shù)設(shè)置輸出限流值。 調(diào)速方式示意: 1. 內(nèi)部調(diào)速 使用內(nèi)部調(diào)速時(shí),外接調(diào)速接口 (Ve) 需懸空, 且 SW1 撥碼需在 ON 狀態(tài),內(nèi)部調(diào)速電位器順 時(shí)針由低旋轉(zhuǎn)至****,電機(jī)轉(zhuǎn)速由 0-****。 2. 外部調(diào)速 使用外部調(diào)速時(shí),必須確保 SW1 撥 碼為 OFF 狀態(tài) 方向及使能控制: 1.使能控制 本控制器有使能反轉(zhuǎn)功能,可根據(jù)用戶需求設(shè)定。 當(dāng) SW2=OFF,EN 輸入低電平(EN 與 V- 短接),驅(qū)動器待機(jī),電 機(jī)停止轉(zhuǎn)動;EN 輸入懸空或高電平(EN 與 V- 斷開),驅(qū)動器工 作,電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動。 當(dāng) SW2=ON,EN 輸入低電平(EN 與 V- 短接),驅(qū)動器工作,電 機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動。EN 輸入懸空或高電平(EN 與 V- 斷開),驅(qū)動器待 機(jī),電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。 1.2 方向控制 DR 輸入高電平或懸空,電機(jī)正向轉(zhuǎn)動; DR 輸入低電平,電機(jī)反向轉(zhuǎn)動。 2. 使用上位機(jī)控制使能和方向 2.1 使能控制 當(dāng) SW2=OFF,EN 輸入低電平,驅(qū)動器待機(jī),電機(jī)停止轉(zhuǎn)動; EN 輸入懸空或高電平,驅(qū)動器工作,電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動。 當(dāng) SW2=ON,EN 輸入低電平,驅(qū)動器工作,電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動。 EN 輸入懸空或高電平,驅(qū)動器待機(jī),電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。 2.2 方向控制 DR 輸入高電平或懸空,電機(jī)正向轉(zhuǎn)動; DR 輸入低電平,電機(jī)反向轉(zhuǎn)動。 保護(hù)恢復(fù): 本控制具有多重保護(hù)功能,在保護(hù)功能起作用后可采取正確方法 解除保護(hù)。 1. 欠壓保護(hù),驅(qū)動器供電電壓低于 13V 時(shí)驅(qū)動器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。 解除此保護(hù)請先斷電,將電源電壓調(diào)高至 18V 后再通電。 2. 堵轉(zhuǎn)保護(hù),當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)達(dá)到 6 秒后驅(qū)動器會關(guān)斷輸出并進(jìn)入 保護(hù)狀態(tài),此時(shí)應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源,待電機(jī)堵轉(zhuǎn)問題 解決后再重新通電。 3. 霍爾錯(cuò)誤保護(hù),驅(qū)動器檢測到霍爾錯(cuò)誤后會關(guān)斷輸出并進(jìn)入 保護(hù)狀態(tài),此時(shí)應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源,排除霍爾錯(cuò)誤后 再重新通電。 注意,為避免勿保護(hù)情況發(fā)生,在不需要電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí),請將使能 置低或?qū)⒄{(diào)速降至最小 ( 電位器擰至****、模擬電壓降至 0V, PWM 降至 0%)  
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