全數字式閉環步進驅動器

HBS57 是本公司基于十幾年步進與伺服研發經驗，開發成功的一款新型閉 環步進電機驅動器， 采用****專用電機控制雙核 DSP 芯片和應用矢量型閉環 控制算法，從而****克服了開環步進電機丟步的問題，同時也能明顯提升電機 的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的高中低速振動，從而提升機器 的加工速度和精度以及降低機器的能耗。

閉環步進電機控制作為一種新型的步進電機控制技術，是在傳統二相步進 電機后軸上安裝了高精度光學增量編碼器，由于編碼器具備轉子實時位置信息 回傳特性，所以驅動器可以實時監測電機軸位置，每秒取樣電機軸位置信息達 到 20000 次，這使得驅動器可實時補償位移偏差，保證精確定位。而傳統開環 步進電機，由于無編碼器反饋轉子實時位置信息，當負載突然變化時，電機會 出現丟步，從而導致定位錯誤，最終給用戶帶來巨大損失。

性能參數  采用全新 32 位電機控制專用雙核 DSP 芯片；  采用先進的矢量電流及速度和位置閉環控制算法；  靜態電流和動態電流比例可以任意設置（0---7A 范圍內）；  可驅動 42-60 全系列二相混合式步進伺服電機；  電機標配 1000 線高精度編碼器；  光耦隔離差分信號輸入；  脈沖響應頻率****可達 300KHZ；  細分 16 檔設定（400-51200），特殊細分可按客戶要求更改；  具有過流、過壓、超速、過熱、跟蹤誤差超差等保護功能；  支持指令控制模式；  集成 RS232 通信功能，并且支持 PC 端軟件調試參數

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