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57步進(jìn)閉環(huán)電機(jī)高速3NM (SS)
2020年1月17日

                                                           57步進(jìn)閉環(huán)電機(jī)

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閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)一,閉環(huán)控制提高了矩頻特性。

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)二,閉環(huán)控制下,輸出功率/轉(zhuǎn)矩曲線得以提高,電流值決定于電機(jī)負(fù)載,因此,即使在低速度范圍內(nèi),電流也能夠充分轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩。

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)二,利用閉環(huán)控制,步進(jìn)電機(jī)可自動(dòng)地、有效地被加速和減速。

步進(jìn)電機(jī)可以分為開環(huán)步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。那么問題就來了,開環(huán)步進(jìn)電機(jī)與閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別是什么?

開環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以通俗的理解為相以前發(fā)寄平信,內(nèi)容讓對(duì)方執(zhí)行就好了。沒有反饋。

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)相當(dāng)于發(fā)寄掛號(hào)信,需要對(duì)方執(zhí)行并且報(bào)告給你。要有反饋。



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閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)由于是電機(jī)的本體是步進(jìn)電機(jī),在靜止時(shí)是靜止不動(dòng)的。 其次,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)由于結(jié)合了步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)和伺服的控制方式,所以不會(huì)過沖(因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)就是不會(huì)過沖)。 第三,調(diào)試和使用非常簡單,只需要調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的3個(gè)電位器的位置,不僅設(shè)備制造商可以使用,而且設(shè)備使用商也可以使用,對(duì)使用者的要求極低。 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)不是簡單的給步進(jìn)電機(jī)配一個(gè)編碼器了事,而是按照伺服電機(jī)系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行設(shè)計(jì)和開發(fā)。它采用32位的DSP做為主處理器,以保證整個(gè)系統(tǒng)的高響應(yīng)和高速,可以做到每隔25微秒就可以調(diào)整一次電機(jī)的電流,標(biāo)配10000個(gè)脈沖圈的編碼器,而且是金屬碼盤的編碼器,既保證了精度,也保證了對(duì)環(huán)境、溫度和振動(dòng)的高適應(yīng)性、穩(wěn)定性和可靠性,甚至優(yōu)于采用玻璃碼盤編碼器的伺服電機(jī)。


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