伺服電機在使用過程中有時會出現，上電后給指令電機會抖動一下，之后報警AL-06 過載報警，有時候又是使用正常

首先考慮是否是相線順序錯誤

客戶檢查后，沒有相線問題

其次考慮是否是參數設置問題

客戶對應PN001電機參數代碼沒有問題

做PN000改成2后FN004恢復出廠設置也沒有解決問題

最后判斷是編碼器線問題

檢查編碼器線沒有問題

做FN012編碼器調零解決了問題

做FN012編碼器調零注意幾點

1一般編碼器做過延長線或者電機改過直出線，才會用到編碼器調零

2操作前先把PN001的電機代碼對應好，把PN003設置為0后，再操作FN012

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