什么是步進電機驅動器?  
 步進電機的運行要有一個電子裝置進行驅動，這種裝置就是步進電機驅動器，

它是把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移，或者說：控制系統每發一個脈沖信號，

通過驅 動器就使步進電機旋轉一個步距角。也就是說步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。

所以 控制步進脈沖信號的頻率，就可以對電機精確調速；控制步進脈沖的個數，就可以對電機精確定位

。 

步進電機的種類?  
 步進電機的種類步進電機按電磁設計一般分為： 永磁式（PM），反應式（VR）和混合式（HB），同時,按線圈激勵設計的不同，步進電機可分為二相，三相和五相；按其傳動設計方式，步進電機又有旋轉型步進，直線型步進，以及帶減速齒輪與不帶減速齒輪之分。 
永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步距角一般為7.5度或15度。 
反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步距角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰。 
混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相、四相和五相：兩相步距角一般為1.8度而五相步距角一般為0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛。

步進電機在何種情況下使用？  
 步進電機是一種作為控制用的特種電機，它的旋轉是以固定的角度（稱為步距角）一步一步運行的，其特點是沒有積累誤差，所以廣泛應用于各種開環控制。步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（即步距角）。 
可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。因此在需要準確定位或調速控制時均可考慮使用步進電機。    
 

什么是步進電機的相數，用戶如何選擇幾相的步進電機？  
 步進電機的相數是指電機內部的線圈組數，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為1.8度、三相為1.5度、五相的為0.72度。在沒有細分驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足步距角的要求。如果使用細分驅動器，則相數將變得沒有意義，用戶只需在驅動器上改變細分數，就可以改變步距角。 
 

使用細分驅動器對控制系統有什么特殊要求?  
驅動器細分后將對電機的運行性能產生質的飛躍，但是這一切都是由驅動器本身產生的，和電機及控制系統無關。在使用時，用戶****需要注意的一點是步進電機步距角的改變，這一點將對控制系統所發的步進信號的頻率有影響，因為細分后步進電機的步距角將變小，要求步進信號的頻率要相應提高。以1.8度步進電機為例：驅動器在半步狀態時步距角為0.9度，而在十細分時步距角為0.18度，這樣在要求電機轉速相同的情況下，控制系統所發的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍 

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