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42系列一體化機械臂關節伺服 CAN 通信 (YSS)
2020年2月26日

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  產品特性

1. 隔離 CAN 通信(EasyCan 協議,簡易,快速上手,速率1M)。支持輪廓位置模式,和,周期同步

  模式。

2. 配 14(50/80/100 速比)諧波減速器

3. 24 位多圈****值編碼器(單圈 15 位+多圈 9 位)(需配電池)。

4. 多級 DD 馬達結構,大扭力輸出。

5. 一體化伺服,簡化接線,體積超小。

6. 低噪音,低振動,高速定位,高可靠性。

7. FOC 場定向矢量控制,支持位置/速度閉環。

8. 可工作在零滯后給定脈沖狀態,跟隨零滯后。

9. 提供 CAN 上位機,可監測電機狀態和修改參數。

10. 位置模式,支持脈沖+方向信號,編碼器跟隨

11. 速度模式,支持 PWM 占空比信號調速

12. 具有堵轉,過流保護,過壓保護。006.png007.png009.png011.png010.png


技術支持  楊工:18001308796  QQ:1755105676

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