1結(jié)束

通常為程序最后一條，表示程序編輯完畢。

2相對運(yùn)動/相對位置

控制設(shè)備直線運(yùn)動，每次運(yùn)動均已當(dāng)前位置為起始位置，數(shù)值可累計。例：編輯相對運(yùn)動40兩次，終止位置為80

3****運(yùn)動/****位置

控制設(shè)備直線運(yùn)動，每次運(yùn)動均已坐標(biāo)零點(diǎn)為起始位置，數(shù)值不可累計。例：編輯相對運(yùn)動40兩次，終止位置為40

4輸出

使控制器發(fā)出開關(guān)量信號，控制外接設(shè)備，如繼電器等

5循環(huán)

在運(yùn)行到本指令時，重復(fù)執(zhí)行某一段指令，運(yùn)行x次后繼續(xù)下一條指令

6延時

等待指定時間后繼續(xù)運(yùn)行

7判斷跳轉(zhuǎn)/條件跳轉(zhuǎn)

運(yùn)行到此行程序時，根據(jù)指定輸入口號的狀態(tài)進(jìn)行判斷，如符合，則跳轉(zhuǎn)至指定標(biāo)號（注意，并非程序行號），如不符合，則執(zhí)行下一條程序

8****跳轉(zhuǎn)

無條件跳轉(zhuǎn)至指定標(biāo)號（注意，并非程序行號）

9速度模式/連續(xù)脈沖

是設(shè)備以設(shè)定速度運(yùn)行，直至指定輸入口接收信號，之后執(zhí)行下一條指令

10工件置數(shù)/工件計數(shù)

前者使工件數(shù)變?yōu)橹付〝?shù)值，可以設(shè)置為0或者需要的工件總數(shù)量，后者則在程序運(yùn)行到此行是使工件數(shù)量加減

11子程序調(diào)用

調(diào)用指定的子程序指令

12子程序開始

在主程序結(jié)束后可以進(jìn)行子程序編輯，需用結(jié)束指令進(jìn)行分割，可以通過子程序調(diào)用指令調(diào)用指定序號的子程序

13子程序結(jié)束

結(jié)束子程序的編輯