1. 15位****編碼器，一圈脈沖高達32768。
2. 多圈****值（需配電池）。脈沖模式：重新上電自動回斷電位置。通信模式：可斷電記錄位置。
3. 多級DD馬達結構，大扭力輸出。
4. 一體化伺服，簡化接線，體積超小。
5. 低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。
6. FOC場定向矢量控制，支持位置/速度閉環。
7. 可工作在零滯后給定脈沖狀態，跟隨零滯后。
8. 16位電子齒輪功能。
9. modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。
10. 位置模式，支持脈沖+方向信號
11. 具有堵轉，過流保護，過壓保護。
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