80A3R10015-80-GJ0低壓伺服減速電機是一款機械臂專用關節電機具有轉矩大，體積小，噪音低，低震動。此款電機可以通過CAN總線控制通訊響應更快，配比50/80/100諧波減速，高精度。

     1. 隔離CAN通信（EasyCan協議，簡易，快速上手,速率1M）。支持輪廓位置模式，和，周期同步模式。

2. 配17（50/80/100速比）諧波減速器

3. 24位多圈****值編碼器（單圈15位+多圈9位）（需配電池）。

4. 多級DD馬達結構，大扭力輸出。

5. 一體化伺服，簡化接線，體積超小。

6. 低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。

7. FOC場定向矢量控制，支持位置/速度閉環。

8. 可工作在零滯后給定脈沖狀態，跟隨零滯后。

9. 提供CAN上位機，可監測電機狀態和修改參數。

10. 位置模式，支持脈沖+方向信號，編碼器跟隨

11. 速度模式，支持PWM占空比信號調速

12. 具有堵轉，過流保護，過壓保護。

電機尺寸圖

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