86系列土豪金驅(qū)動(dòng)電機(jī)一體伺服特點(diǎn)：

1.15位****編碼器，一圈脈沖高達(dá)32768。

2. 14對(duì)級(jí)永磁電機(jī)，大扭力輸出。

3. 一體化伺服，簡(jiǎn)化接線，體積超小。

4. 低噪音，低振動(dòng)，高速定位，高可靠性。

5. FOC場(chǎng)定向矢量控制，支持位置/速度閉環(huán)。

6. 可工作在零滯后給定脈沖狀態(tài)，跟隨零滯后。

7. 上電可以自動(dòng)回位。

8. 16位電子齒輪功能。

9. modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。

10. 位置模式，支持脈沖+方向信號(hào)

11. 具有堵轉(zhuǎn)，過熱保護(hù)。

電機(jī)參數(shù)：

電機(jī)可以通過外部脈沖控制也可以用485通訊協(xié)議來控制電機(jī)運(yùn)行

脈沖控制

485通訊多電機(jī)聯(lián)動(dòng)

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