時(shí)代超群生產(chǎn)的42系列步進(jìn)閉環(huán)電機(jī)，機(jī)長(zhǎng)長(zhǎng)有53MM（扭力0.3NM）\59MM（扭力0.4NM）\67MM（扭力0.52NM）\79MM（扭力0.65NM），電機(jī)配的驅(qū)動(dòng)器是7A的閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。具體如下圖參數(shù)表所示：

HBS57 是本公司基于十幾年步進(jìn)與伺服研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)成功的一款新型閉 環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器， 采用****專用電機(jī)控制雙核DSP 芯片和應(yīng)用矢量型閉環(huán) 控制算法，從而****克服了開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題，同時(shí)也能明顯提升電機(jī) 的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的高中低速振動(dòng)，從而提升機(jī)器 的加工速度和精度以及降低機(jī)器的能耗。此外，在電機(jī)連續(xù)過載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì) 輸出報(bào)警信號(hào)，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。 當(dāng)然電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng) 的二相42-57系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容，傳統(tǒng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案極易升級(jí)，并且成本 相比開環(huán)步進(jìn)電機(jī)增加不多，僅相當(dāng)于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)的 30-50%。 

2．技術(shù)背景與特點(diǎn) 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制作為一種新型的步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)，是在傳統(tǒng)二相步進(jìn) 電機(jī)后軸上安裝了高精度光學(xué)增量編碼器，由于編碼器具備轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)位置信息 回傳特性，所以驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)軸位置，每秒取樣電機(jī)軸位置信息達(dá) 到20000次，這使得驅(qū)動(dòng)器可實(shí)時(shí)補(bǔ)償位移偏差，保證精確定位。而傳統(tǒng)開環(huán) 步進(jìn)電機(jī)，由于無編碼器反饋轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)位置信息，當(dāng)負(fù)載突然變化時(shí)，電機(jī)會(huì) 出現(xiàn)丟步，從而導(dǎo)致定位錯(cuò)誤，最終給用戶帶來巨大損失。 

除42系列外，我們公司還有57系列/86系列/110系列/130系列

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