CM80D 多任務運動控制器，是我司第三代通用功能類控制系統，之前我司產 品只能執行單線程任務，即必須等待當前動作執行完畢才能執行下一動作，現 在既能執行單線程任務，又能多個線程任務并行執行，最多可支持 20 個任務同 時運行，全觸摸操作，既能四軸聯動，又支持非聯動軸運動，編程簡單，上手容 易，極大的滿足了用戶對復雜動作的需求,廣泛用于工業控制、醫療電子、節能 環保、智能交通、電力系統、通訊系統、紡織行業、數控行業、汽車電子、車載 設備、通信設備、網絡終端等領域。歡迎廣大用戶定制專機，曾為客戶做過八軸 運動控制器。

1.2 系統組成 控制系統主要由以下幾部分組成：

▎高精度、高精度進口 CPU

▎專門的運動控制芯片（信號 5V 脈沖+方向）

▎7 英寸彩色觸摸顯示屏（分辨率：800×480）

▎輸入/輸出（28 路光電隔離 24V 輸入，18 路光電隔離 24V 輸出，單通道額定 電流 500mA）

▎1 路 0-10V 主軸調速模擬量輸出 

▎帶有一路標準 MPG 接口，外接手脈 

▎殼體合金材料，堅固耐用，外觀簡單大方 

1.3 技術指標 

▎最小數據單位：0.001mm（0.001 度或 0.001 圈）

▎****數據尺寸：±99999.999mm

▎支持 46 個中文編程指令 

▎每臺設備最多存儲12個程序文件，每個程序文件可同時進行20個線程任務， 單個線程任務最多編寫 512 行程序 ▎****脈沖輸出頻率：350K

▎進給軸****移動速度為 21mm/min

▎控制軸數：1-4 軸（X，Y，Z，A） 

▎聯動軸：X，Y，Z，A 軸直線插補，X，Y 軸做圓弧插補

▎非聯動軸：X，Y，Z，A 軸 ▎主軸：S

▎進給速度倍率：10%-500%可調，通過自動模式和手動模式 F（顯示進給速 度）下方的“+”“-”調節，增量為 10%

▎模擬量速度倍率：10%-200%可調，通過自動模式 S（顯示模擬量速度）下方 的“+”“-”調節，增量為 10%

▎電子齒輪：分子：1-99999,分母：1-99999 

▎系統主要功能：自動、手動、程序、參數、IO 等

▎安全保護：過壓、過流、防反接

▎進度補償：反向間隙補償