低壓伺服系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等。能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率****，更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機(jī)。時(shí)代超群低壓伺服，操作簡單，電子齒輪，可做AGV小車。200W，400W可選，標(biāo)準(zhǔn)60伺服安裝尺寸。國際通用！可配減速機(jī)等各種配件！質(zhì)保2年！W黑V紅U 藍(lán) 
這兩款產(chǎn)品額定轉(zhuǎn)速3000RPM，****轉(zhuǎn)速1RPM，具有運(yùn)行噪音小，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低的特點(diǎn)。電機(jī)編碼器采用2500線編碼器，特別適合需要高轉(zhuǎn)速，低噪音的場合
今天講一下，這款驅(qū)動(dòng)器如何調(diào)節(jié)剛性 速度KP調(diào)大，位置KP調(diào)小，就可以增加電機(jī)的剛性，減小設(shè)備抖動(dòng) DM-055B低壓伺服驅(qū)動(dòng)器采用2 位高速DSP 芯片；FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環(huán)；位置模式支持指令脈沖+方向 或 正交脈沖信號(hào)；速度模式支持PWM占空比信號(hào) 或 4~20ma電流 或 0.6~3V電壓信號(hào)控制； 16位電子齒輪功能，1~65535 / 1~65535； 供電電壓+20V~50V。支持50~500W交流伺服電機(jī)；支持485（modbus協(xié)議RTU模式）控制方式。可以設(shè)定驅(qū)動(dòng)器地址，簡化控制系統(tǒng)。也可以直接通過PC機(jī)控制，并提供PC機(jī)測試軟件；具有欠壓，過壓，堵轉(zhuǎn)，過熱保護(hù)； 提供隔離輸出的 到位信號(hào)、報(bào)警輸出信號(hào)、編碼器零點(diǎn)信號(hào)。 本驅(qū)動(dòng)器提供一個(gè)上位機(jī)軟件，用于監(jiān)測和測試驅(qū)動(dòng)器。可以通過軟件查看和設(shè)置驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)。 
如上圖所示，軟件分為波形顯示，電機(jī)運(yùn)行參數(shù)等幾個(gè)部分。下面介紹一下各個(gè)部分的功能和作用。 波形顯示：一共有4個(gè)通道，分別用4種顏色表示。顏色和 電機(jī)運(yùn)行參數(shù) 內(nèi)的字體顏、色相同。即：藍(lán)表示電流，綠表示輸出的脈寬，紅表示當(dāng)前轉(zhuǎn)速，黑表示電壓。 電機(jī)運(yùn)行參數(shù)：表示電機(jī)運(yùn)行的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。 驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)：顯示驅(qū)動(dòng)器的撥碼開關(guān)，和方向使能設(shè)置。如果是modbus模式，此欄無效。 驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行狀態(tài)：此欄會(huì)顯示驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警狀態(tài)，如果沒有報(bào)警會(huì)顯示運(yùn)行正常。 Modbus控制參數(shù)：此欄內(nèi)的參數(shù)是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的參數(shù)，如果要修改這些參數(shù)，必須先對(duì)modbus使能寫1。具體的參數(shù)含義參考 寄存器說明。 Modbus讀取：此欄可設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的地址，讀取驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)的周期，和是否讀取。 Modbus發(fā)送：此欄用于修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，首先選定參數(shù)類型，再設(shè)定好參數(shù)數(shù)據(jù)，然后點(diǎn)發(fā)送即可。
上位機(jī)測試如何開始 1. 連接需要的信號(hào) 2. 安裝驅(qū)動(dòng)和上位機(jī)軟件 1. 插上電機(jī)動(dòng)力線和編碼器線 2. 驅(qū)動(dòng)器上+VDC 和 GND接上電源，電源根據(jù)電機(jī)的額定電壓來，電機(jī)額定電壓36V 就接36V. 3 插入附帶的USB 轉(zhuǎn)485 線在電腦的485 接口上，另外一端插驅(qū)動(dòng)器上 1. 安裝USB 線驅(qū)動(dòng)程序，在光盤中， 。安裝好后，插入附帶的USB 轉(zhuǎn)485 線在電腦的485 接口上，另外一端插驅(qū)動(dòng)器上，然后在電腦中的設(shè)備管理器中查看分配的COM 口號(hào)。如下圖所示為COM2  2. 安裝電腦上位機(jī)軟件， 安裝好后打開。在驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行狀態(tài)中選擇剛剛在設(shè)備管理器中看到的COM 口號(hào)，這個(gè)是COM2。正常的話可以讀到數(shù)據(jù)。如下圖所示： 
3. 試運(yùn)行 重新上電，然后在上位機(jī)中如操作 選擇modbus 使能 參數(shù)數(shù)據(jù)輸入 1 點(diǎn)發(fā)送 選擇PU 步數(shù) 參數(shù)數(shù)據(jù)輸入 4000 點(diǎn)發(fā)送 （1000 線編碼器，經(jīng)過內(nèi)部倍頻后有4000 脈沖一圈）上面發(fā)送4000 電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)一圈，發(fā)送-4000 發(fā)轉(zhuǎn)一圈。 這個(gè)是試運(yùn)行，具體需要什么控制方式，可以查看說明書。
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
相關(guān)文章： 適用于高轉(zhuǎn)速，低噪音場合的高性能低壓伺服電機(jī) 200W低壓伺服電機(jī)及配套驅(qū)動(dòng)的經(jīng)典搭配 400W低壓伺服電機(jī)及配套驅(qū)動(dòng)的經(jīng)典搭配 支持位置/ 速度閉環(huán)控制的高性能低壓伺服驅(qū)動(dòng)器DM-055B 關(guān)于低壓伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警指示及常見問題解答 60系列交流伺服電機(jī)的市場應(yīng)用 80系列交流伺服電機(jī)的市場應(yīng)用 110系列交流伺服電機(jī)的市場應(yīng)用 130系列交流伺服電機(jī)的市場應(yīng)用 |
