關于步進，我們要知道步進電機分哪幾種？

步進電機分三種:永磁式(PM) ,反應式(VR)和混合式(HB)

永磁式步進一般為兩相,轉矩和體積較小,步進角一般為7.5度 或15度;

反應式步進一般為三相,可實現大轉矩輸出,步進角一般為1.5度,但噪聲和振動都很大.

混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點.它又分為兩相和五相:兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度.這種步進電機的應用最為廣泛.

步進電機主要根據需要的扭矩來確定電機的大小，有很多客戶會問步進電機功率大小，其實步進電機是不講功率的，主要是看扭矩大小(帶載重量）來選型，步進電機的特點是低轉速大扭矩，轉速越高，扭矩越小。

什么是保持轉矩(HOLDING TORQUE)保持轉矩(HOLDING TORQUE)是指步進電機通電但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩.它是步進電機最重要的參數之一,通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩.由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數之一.比如,當人們說2N.m的步進電機,在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機.

確定步進電機需要的扭矩大小，首先要考慮的是傳動方式，傳動阻力，速度要求（步進電機500轉/分的速度）

傳動方式有滾珠絲桿傳動，皮帶傳動，齒輪傳動，鏈條傳動，不同的傳動方式阻力不一樣，需要的電機不一樣。

 時代超群有不同參數的步進電機，42/57/86/110/130步進電機，下面是電機的參數

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