 
ZDM-2HA865 為新一代 DSP 數(shù)字式步進閉環(huán)驅(qū)動器，采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。此外，在電機出現(xiàn)連續(xù)過載時，驅(qū)動器會輸出報警信號具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86 系列步進電機完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進驅(qū)動方案可以做到無縫升級，對于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢。 當(dāng)電機接有剎車時，剎車信號由ALM 報警輸出引腳來控制。P203控制剎車釋放延時：
帶抱閘電機接線方法： 由于抱閘線圈動作時會產(chǎn)生比較大的浪涌電流，如果將抱閘線圈直接接入驅(qū)動器的輸出口，會導(dǎo)致驅(qū)動器輸出口光耦損壞，所以必須使用繼電器作為中繼控制。由于抱閘線圈和繼電器線圈均是感性負載，建議加上續(xù)流二極管，二極管型號可選用普通整流二極管（如：IN4007）另外，二極管極性切不可接反。建議客戶使用固態(tài)繼電器，就無需加續(xù)流二極管，固態(tài)繼電器優(yōu)點：響應(yīng)速度快，無需加二極管，通斷不會發(fā)出聲音： 繼電器接線參考下圖： 
軟件版本更新說明 驅(qū)動器帶剎車時，剎車有PLC控制，剎車釋放緩慢，剎車釋放時候，電機會不確定走到對應(yīng)的電角度。會導(dǎo)致電機的轉(zhuǎn)子與編碼器的位 置對不上。解決辦法 1. 驅(qū)動器上電無脈沖輸入，全流保持25S，這時候編碼輸入脈沖無效，25S以后轉(zhuǎn)入正常反饋模式。 2. 正常初始化以后，外部有脈沖輸入，立即轉(zhuǎn)入正常反饋模式。
86系列全數(shù)字閉環(huán)高速閉環(huán)步進86EBP181ALC-TK0B，電機帶剎車，靜轉(zhuǎn)矩12.5Nm，編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm。電流范圍0~6.5A，電壓范圍AC18~80V/DC24~110V 電機使用剎車的條件。 1.斷電后讓電機軸鎖死。 2.經(jīng)常的突然斷電，可使電機，斷電后，立即停止工作。效率高，避免的損失。 其他系列86閉環(huán)步進電機推薦
時代超群閉環(huán)步進電機特點： 1、控制精度高。普通步進電機的精度取決于電機的結(jié)構(gòu)，電機的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高，市場上大部分還是兩相步進電機，精度都不會太高。閉環(huán)步進電機在電機尾端加裝編碼器形成閉環(huán)控制，提高一定的精度。 4、高速性能好；普通步進電機的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降，由于沒有閉環(huán)電流補償，導(dǎo)致高速力矩損失很大，閉環(huán)步進電機有電流的閉環(huán)控制，這樣在高轉(zhuǎn)速下有電流的補償，保持高速的力矩輸出。 6、運行更穩(wěn)定；普通步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，閉環(huán)步進電機為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。 7、相應(yīng)速度快；普通步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾十毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：18710050116（劉女士）
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