客戶設(shè)備使用的是42閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)套裝，可是畫出的圓一直是橢圓，如果換成開環(huán)的普通步進(jìn)電機(jī)，就沒有這個現(xiàn)象了，是什么原因？如何解決 這個主要原因是閉環(huán)的剛性比開環(huán)的軟，由于反饋有時間，響應(yīng)速度沒有開環(huán)的高。導(dǎo)致剛性軟，解決方法 1，增加減速機(jī) 2，更換大電機(jī) 3，調(diào)節(jié)驅(qū)動器參數(shù)（這個只能試試看，如果調(diào)節(jié)以后仍然不能解決，就要采取1.2的做法） 客戶選用產(chǎn)品如下，就客戶選用的產(chǎn)品叫大家如何調(diào)節(jié)驅(qū)動參數(shù)
42閉環(huán)42EBP79ALC-TF0,0.65NM步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器套裝及配套驅(qū)動器HBS57，高性價比，DC20-70V供電（帶57電機(jī)建議DC24V），配套1000線編碼器，高速響應(yīng)好，廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī),需要高速高力矩的場合。 
配套驅(qū)動HBS57A采用了1000p/r高精度光學(xué)編碼器。區(qū)別于傳統(tǒng)的內(nèi)部微細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動器，系統(tǒng)內(nèi)部的高性能雙核數(shù)字信號處理器（DSP），使用矢量控制和濾波技術(shù)，以****次諧波達(dá)到平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)控制。 那么這款驅(qū)動器如何實(shí)現(xiàn)增加剛性呢。 在驅(qū)動器的撥碼開關(guān)位置SW6，我們調(diào)到ON的狀態(tài)，會增加電機(jī)的剛性 
途中的撥碼開關(guān)打到下邊 
通過撥碼開關(guān)的含義我們可以知道，在ON的狀態(tài)下，電流會更大，剛性會加強(qiáng) 閉環(huán)電機(jī)有以下特點(diǎn)： 1：低發(fā)熱（靜止時，電流幾乎為零，無發(fā)熱） 2：平滑（基于反饋編碼器的空間矢量電流控制算法和矢量平滑濾波技術(shù)，對困擾傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的低頻共振有很好的抵制作用）3：高速響應(yīng)（先進(jìn)的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出，使得系統(tǒng)具有極高動態(tài)響應(yīng)，步進(jìn)伺服速度可到600-2000RPM） 4：適用行業(yè):點(diǎn)膠機(jī)/木工機(jī)/焊接機(jī)/螺絲機(jī)/拉鏈機(jī)/繞線機(jī)/貼片機(jī)/包裝機(jī)/雕刻機(jī)/激光機(jī)/LED/電子設(shè)備
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