 
ZDM-2HA865 為新一代 DSP 數(shù)字式步進閉環(huán)驅動器，采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術，****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度，降低設備的能耗。此外，在電機出現(xiàn)連續(xù)過載時，驅動器會輸出報警信號具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86 系列步進電機完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進驅動方案可以做到無縫升級，對于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢。 適配86閉環(huán)步進電機推薦
今天講一下此款驅動器的報警輸出如接PLC 
首先，我們要了解報警輸出口是三極管漏集開路，通常量報警輸出口ALM+和ALM-是沒有電壓的 這個報警輸出的是一個通斷的信號 那么，一般PLC的輸入都是有上拉的，如果有上拉的話，輸入點直接接到ALM+,ALM- 接輸入點的地。 正常報警口是不導通的，當報警產生ALM+和ALM-導通，把輸入點拉到地。 那么PLC有沒有上拉如何判斷呢？ 輸入點正常測量他有高電平。就是有上拉的，如果他輸入沒有上拉就要外接上拉電阻3k ALM+到24V端口 同理：
到位和報警我們的電路是一樣的，所以接法也是一樣。電機運行是一個狀態(tài)，停止是一個狀態(tài)，運行/停止 的狀態(tài)可以通過P110來設置  
默認是低電平有效
時代超群閉環(huán)步進電機特點： 1、控制精度高。普通步進電機的精度取決于電機的結構，電機的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高，市場上大部分還是兩相步進電機，精度都不會太高。閉環(huán)步進電機在電機尾端加裝編碼器形成閉環(huán)控制，提高一定的精度。 4、高速性能好；普通步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降，由于沒有閉環(huán)電流補償，導致高速力矩損失很大，閉環(huán)步進電機有電流的閉環(huán)控制，這樣在高轉速下有電流的補償，保持高速的力矩輸出。 6、運行更穩(wěn)定；普通步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現(xiàn)象，停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，閉環(huán)步進電機為閉環(huán)控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。 7、相應速度快；普通步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾十毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
上圖為客戶定制款86系列全數(shù)字閉環(huán)高速步進套裝，電機86EBP181ALC-TK0靜轉矩12.5Nm，電流6A，想電阻0.69MH，相電感7.2MH，編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm。配套的驅動器ZDM-2HA865新一代 DSP 數(shù)字式步進閉環(huán)驅動器，采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術，****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度，降低設備的能耗。此外，在電機出現(xiàn)連續(xù)過載時，驅動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86系列步進電機完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進驅動方案可以做到無縫升級，相對于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢。 
閉環(huán)步進電機就是步進電機和閉環(huán)控制的結合體，由于步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合可以采用步進電機的閉環(huán)控制系統(tǒng)，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉予(或負載)的位置或速度，然后通過反饋和適當?shù)奶幚恚詣拥亟o出步進電機的驅動脈沖序列，這個驅動脈沖序列是根據(jù)負載或轉子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現(xiàn)方法很多，在要求精度很高的場合，結合微步驅動技術及微型計算機控制技術，可以實現(xiàn)很高的位置精度要求。 
此套裝適合于各種中小型自動化設備和儀器，例如：木工雕刻機、線束加工機、激光切割機、高速繪圖儀、小型數(shù)控機床、自動化裝配設備等。在要求噪音小、運行平穩(wěn)、高速度響應的設備中應用效果特佳。 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：18710050116（劉女士）
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