客戶(hù)購(gòu)買(mǎi)了一整套時(shí)代超群產(chǎn)品，86步進(jìn)電機(jī)12Nm和驅(qū)動(dòng)器ZD-2HA860，三軸控制器CM35D，變壓器60V 600W，開(kāi)關(guān)電源24V 60W，2個(gè)限位開(kāi)關(guān)（用在滾珠絲杠滑臺(tái)上） 。為了省事，客戶(hù)要求發(fā)貨前把線接好，我們這是可以提供這個(gè)服務(wù)的。 對(duì)于很多新手來(lái)說(shuō)，接線是比較麻煩的，不想去接這個(gè)線。但是其實(shí)掌握了一定的規(guī)律，接線并不難。 下面的圖片是接好線的整體圖片。
怎么接線是要需要掌握方法的： 電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的接線方法： 電機(jī)線有4根（白綠藍(lán)黑），分別接驅(qū)動(dòng)器的A+ A- 和 B+ B- ，怎么對(duì)應(yīng)呢，只要記住： 白綠接同一相，藍(lán)黑接同一相。(如下圖所示) 只要線序沒(méi)錯(cuò)，隨便接A 或 B相都行，只是旋轉(zhuǎn)方向不一相，這也就是經(jīng)常會(huì)說(shuō)把A B 相的線換一下，可以讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向改變。 驅(qū)動(dòng)器和控制器的接線方法：先看一下控制器有沒(méi)有公共端，如果有公共端，就會(huì)存在共陰和共陽(yáng)接法。 這次客戶(hù)購(gòu)買(mǎi)的CM35D 沒(méi)有公共端，可以不需要考慮共陰共陽(yáng)接法， 直接找到驅(qū)動(dòng)器的脈沖+- 和方向+-，對(duì)應(yīng)接到控制器的X軸 P+ - 和 D+- 如圖：
電源線怎么接，如上圖所示， 三孔插頭電源線有零，火，地線，對(duì)應(yīng)接到開(kāi)關(guān)電源的L,N，GND. 60V變壓器給驅(qū)動(dòng)器供電，24V開(kāi)關(guān)電源給控制器供電（務(wù)必記住控制器只能接24V，不能接到60V）。 變壓器是交流的，驅(qū)動(dòng)器860可接交流，電源不分正負(fù)。 控制器接電源要注意，黃色端子兩邊接電源正，中間兩個(gè)接電源負(fù)，如上圖。 限位開(kāi)關(guān)怎么接，如圖，限位開(kāi)關(guān)的線有棕，藍(lán)，黑， 記住：棕正藍(lán)負(fù)黑信號(hào)。 棕色接電源正，藍(lán)色接電源負(fù)（24V），黑色接控制器的輸入端口。
檢查線接好了，在電機(jī)運(yùn)行前還要把驅(qū)動(dòng)器的電流和細(xì)分撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置好，不然電機(jī)不轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)得慢。撥碼開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器上的表格數(shù)字設(shè)置，如下圖：
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