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一、優點

1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步的問題。

2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉。

3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用。

4、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合。

二、區別

1、如果只看外形，二者的外形相差不多，但是伺服電機還額外需要一個非常復雜的電控柜，沒有這個電控柜，伺服電機是根本不轉的，即：常態為自鎖狀態。而普通電機只需要小小開關箱就行了（甚至開關箱都可以省略）。

2、伺服電機可以按照電控箱內計算機程序的要求，在額定轉速內任意的調節轉速，可隨時停止、隨時啟動、轉速忽快忽慢----等等，而普通電機根本做不到。

3、用伺服電機不適合用齒輪減速機，原因是：本身就可以調速，而且忽快忽慢、或者頻繁的正反轉會造成對齒輪的沖擊。

4、伺服電機與普通電機****的區別在于電機轉子和反饋裝置。伺服電機轉子表面貼有強力磁鋼片，因此可以通過定子線圈產生的磁場精確控制轉子的位置，并且加減速特性遠高于普通電機。反饋裝置可以精確反饋電機轉子位置到伺服驅動器，伺服電機常用的反饋裝置有光學編碼器、旋轉變壓器等。