A1款伺服電機驅動器上電發脈沖以后報AL-04

首先檢查UVW線是不是接錯了。接錯了直接報AL-04

如果線沒有錯，檢查一下是否是電機堵住了，如果是帶剎車的電機，看一下剎車是否打開

時代超群生產的交流伺服電機選用高工作溫度、高磁能積優質永磁材料；采用有限元法優化電磁參數設計；采用正弦波電流驅動，運行特性良好；電機慣量適中，滿足各種場合使用。軸長、軸徑、出軸處理方式等可根據客戶定制。被廣泛應用在是火花機、機械手、精確的機器等。能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 

配套驅動采用雙成PCB制版性能更穩定，數碼管實時顯示轉速，按鍵可隨時更改驅動參數；電路板表面噴涂厚層三防漆，防塵、防潮、防靜電，抵制惡劣環境，驅動器內部采用井TI芯片、原裝井口紅寶石電解電容電源濾波、美國仙童原裝大功率IPM模塊。可增加232或者485串口通信功能

下圖是60系列600W剎車伺服帶同步帶運行應用實例

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