ZM-6535A驅動器采用美國高性能專用無刷直流電機驅動芯片,該控制器適合驅動中小型無刷直流電機。由于采用新型的PWM技術，使電機運行速度高, 振動小, 噪聲低,運行平穩。 主要特點 ◆直流電壓16VDC-50VDC。 ◆PWM頻率不小于12KHZ。 ◆輸入信號與TTL兼容。 ◆驅動電流達6A至35A。 ◆轉速顯示。 ◆本驅動器具有二種功能，跳線場W短接，通電后運行無霍爾電機，即霍爾可以不用。跳線場W不 短接，通電后運行有霍爾電機。 ◆速度開環或閉環控制。出廠前一般設置為開環。用戶可提出要求設置閉環****速度。用戶也可自己改變****閉環速度。閉環速度的改變應由專業人員操作。 操作方法：斷開電源，打開盒蓋，找到1，3，5，9跳線場。如需要****5000轉閉環，5腳跳線場短接。又如需****4000轉閉環，則需1,3跳線場短接。計算方法：跳線場短接后累加乘以1000， 即為****閉環轉速�？刂艱A端0V到5V,就可以控制閉環轉速0到****轉速。 ◆外型尺寸：180*70*115。 ◆重量：0.915Kg。 
端口說明 功能 | 標識 | 說明 | 電機及電源端 | +AT、-AT | 直流DC16V～50V供電 | U、V、W | 電機三相輸出信號，接電機繞組 | 霍爾信號端 | +5V | 電機霍爾電源正 | GND | 電機霍爾電源地 | HALL A | 霍爾傳感器信號A相輸入 | HALL B | 霍爾傳感器信號B相輸入 | HALL C | 霍爾傳感器信號C相輸入 | 控制信號端 | F/R | 端為電機正反向運行端。高電平正轉 低電平反轉 | ENA | 端為電機運行使能端。低電平有效 | SPEED | 端為調速端，一般為0-5V，也可0-10V。只有在RV電位器開關斷開有效 | RV | 端為調速端，一般為0-5V，只有在RV電位器開關閉合時有效 | BRK | 端為制動輸入端，低電平剎車。 | PG | 端為轉速反饋輸出端，集電極開路輸出，用戶使用時應加3K到10K上拉電阻。出廠時設置3個霍爾的跳變輸出，是否使用由用戶選擇。 | ERR | 端為故障輸出端，集電極開路輸出。通表示有故障 | 電位器 | P-SV | 電位器改變電流輸出，電流可調范圍6A到35A | 開關 | SW2 | OFF位置為開環，ON位置為閉環。閉環速度跳接參見1.7。如果不跳接則默認閉環6000轉。 | SW1 | OFF位置速度調節電壓為0-5V。ON位置速度調節電壓為1-4.5V |
◆ 驅動器內ACC電位器為加速用，加速時間從0。1秒到5秒之間。 功能說明 調速方式選擇(SPEED) | 一般為0-5V，也可0-10V。只有在RV電位器開關斷開有效 | 剎車制動 ( BRK) | 通過控制端子 BRK 高、低電平的轉換，可以控制電機的停止和運行。當 BRK 為低電平時，電機剎車停止運行，當 BRAKE 為高電平或不接時，電機允許運行。 | 測速信號輸出（PG） | 集電極開路輸出，用戶使用時應加3K到10K上拉電阻。出廠時設 置3個霍爾的跳變輸出，是否使用由用戶選擇。 | 電機正/反轉信號 （F/R） | 電機正反向運行端。高電平正轉 低電平反轉。 |
電源供給 電源電壓在DC16V──DC50V之間都可以正常工作，本驅動器可采用非穩壓型直流電源供電，也可以采用變壓器降壓+橋式整流+電容濾波,電容可取大于2200μF。但注意應使整流后電壓紋波峰值不超過60V。 如果使用穩壓型開關電源供電,應注意開關電源的輸出電流范圍需設成大于50A。 請注意： 1.****用非穩壓型電源; 2. 采用非穩壓電源時,電源電流輸出能力應大于驅動器設定電流的60%。采用穩壓電 源時, 應大于驅動器設定電流; 3.為降低成本, 兩三個驅動器可共用一個電源。但應提高電源的額定功率和額定輸出電流并需注意散熱。 4.由于電流大，驅動器內部沒有保險絲，需外接40A保險絲。 故障現象及排除: ENA端使能，發光管由亮到按約一秒，驅動器運行，發光管長亮。 缺相：發光管二次閃亮一次長暗，檢查霍爾信號。 堵轉：發光管五次閃亮一次長暗。檢查霍爾信號，檢查負載有無卡死。電機線有無短路。 過流：發光管三次閃亮一次長暗。檢查霍爾信號，檢查負載有無卡死。電機線有無短路。 電壓低：發光管七次閃亮一次長暗。檢查電源電壓。 啟動后不轉：發光管六次閃亮一次長暗。檢查接線是否正確。 機械安裝
安全事項 ★電機及驅動器接線須在斷電狀態下進行，切勿帶電接線。 ★按照圖示方法，正確連接電源線,電機繞組線及霍爾信號線，注意U,V,W三相的順序與霍爾信號A,B,C必須一致 ★請勿隨意拆開驅動器，以防出現器件損壞 ★通電運行期間嚴禁觸摸所有接線端子 ★禁止驅動器無外殼運行 ★撞擊驅動器可能導致損壞 常見問題 1、初次使用該驅動器，如何能盡快上手？ 正確接好電源線、電機線、霍爾線后，外接電位器緩慢加速，電機正確轉動后，再依次測試使能、方向等功能。如對本產品不熟，初次使用應做好測試后，再安裝到實際場合使用。 2、電源接反有何影響？ 會立即燒毀驅動器。 3、上位控制信號電壓****是多少V？ 調速信號****電壓為5V，超過此電壓會導致驅動器燒毀。 4、驅動器長時間工作后外殼比較熱，正常嗎？ 正常，在常溫下，長時間工作外殼達到90度不會對性能有影響。 5、電源指示燈亮，但電機不轉且抖動，是什么原因？ 可能是相線與霍爾線有錯誤，請按照電機說明書正確接線后重新通電測試。 6、用此驅動器，能否將我的電機轉速調到6000？ 無刷電機的****轉速是由電機本身的參數決定的，驅動器能將電機轉速控制在0至****速。 7、我手上已經有電機，購買此驅動器后如何接線？ 必須先確定手上的電機的相線和霍爾線定義后才能接線，如不確定，需向電機廠家詢問。不正確的接線會導致驅動器損壞。 8、想在此驅動器上加些功能或做新產品開發，是否可以？ 可以，請聯系我公司北京時代超群。 聯系人：王工 18501531992
|
