本公司系列驅動控制器向用戶提供工業(yè)控制中通用的 RS485 通訊接口。通訊協議采用 MODBUS 標準通訊協議，該控制器可以作為從機與具有相同通訊接口并采用相同通訊協議的上位機（如 PLC 控制器、PC 機）通訊，實現對控制器的集中監(jiān)控，另外用戶也可以使用地址廣播功能，以實現控制器的多機聯動和同步動作。本控制器的 MODBUS 通訊協議 RTU 方式，下文是該控制器通訊協議的詳細說明。

三：通訊協議方式

PC 機或 PLC 可以作為主機控制驅動器工作。具體通訊方式如下：

(1) 驅動器為從機，主從式點對點通信。

(2) 驅動器為從機，主機控制多從機通信。

(3) 主機使用廣播地址發(fā)送命令時，多從機同步運行，主機使用廣播地址發(fā)送命令時，從機不應答。

(4) MODBUS 通訊協議 RTU 方式。

四：寫入數據說明

傳輸方式異步串行、半雙工傳輸方式。在同一時刻主機和從機只能有一個發(fā)送數據，而另一個只能接收數據。數據

在串行異步通訊過程中，是以報文的形式，一幀一幀發(fā)送。

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