1.1 產(chǎn)品檢查 本產(chǎn)品在出廠前均做過(guò)完整功能測(cè)試，為防止產(chǎn)品運(yùn)送過(guò)程中因疏忽導(dǎo)致產(chǎn)品不正 常，拆封后請(qǐng)?jiān)敿?xì)檢查下列事項(xiàng)： l 檢查伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)型號(hào)是否與訂購(gòu)的機(jī)型相同。 l 檢查伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)外觀有無(wú)損壞及刮傷現(xiàn)象。運(yùn)送中造成損傷時(shí)，請(qǐng)勿接 線送電。 l 檢查伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)有無(wú)零組件松脫之現(xiàn)象。是否有松脫的螺絲，是否螺絲 未鎖緊或脫落。 l 檢查伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子軸是否能以手平順旋轉(zhuǎn)。帶制動(dòng)器的電機(jī)無(wú)法直接旋轉(zhuǎn)。 如果上述各項(xiàng)有發(fā)生故障或不正常的現(xiàn)象，請(qǐng)立即與經(jīng)銷(xiāo)商聯(lián)系。 1.2 安裝與接線 l 電氣控制柜內(nèi)的安裝 電氣控制柜內(nèi)部電氣設(shè)備的發(fā)熱以及控制柜內(nèi)的散熱條件，伺服驅(qū)動(dòng)器周?chē)臏囟?/span> 將會(huì)不斷升高，所以在考慮驅(qū)動(dòng)器的冷卻以及控制柜內(nèi)的配置情況，長(zhǎng)期安全工作 溫度在 40°C 以下。 l 伺服驅(qū)動(dòng)器附近有發(fā)熱設(shè)備 伺服驅(qū)動(dòng)器在高溫條件下工作，會(huì)使其壽命明顯縮短，并會(huì)產(chǎn)生故障。所以應(yīng)保證 伺服驅(qū)動(dòng)器在熱對(duì)流和熱輻射的條件下周?chē)鷾囟仍?40°C 以下。 l 伺服驅(qū)動(dòng)器附近有振動(dòng)設(shè)備 采用各種防振措施，保證伺服驅(qū)動(dòng)器不受振動(dòng)影響，振動(dòng)保證在 0.5G(4.9m/S2)以下。 l 伺服驅(qū)動(dòng)器在惡劣環(huán)境使用 伺服驅(qū)動(dòng)器在惡劣環(huán)境使用時(shí)，接觸腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液 體，會(huì)使驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障。所以在安裝時(shí)，必須保證驅(qū)動(dòng)器的工作環(huán)境。 l 伺服驅(qū)動(dòng)器附近有干擾設(shè)備 伺服驅(qū)動(dòng)器附近有干擾設(shè)備時(shí)，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線以及控制線有很大的干擾影 響，使驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生誤動(dòng)作。可以加入噪聲濾波器以及其它各種抗干擾措施，保證驅(qū) 動(dòng)器的正常工作。注意加入噪聲濾波器后，漏電流會(huì)增大，為了避免這個(gè)毛病，可 以使用隔離變壓器。特別注意驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)線很容易受到干擾，要有合理的走 線和屏蔽措施。1.3 安裝方法 l 安裝方向 伺服驅(qū)動(dòng)器的正常安裝方向是垂直直立方向。 l 安裝固定 安裝時(shí)，上緊伺服驅(qū)動(dòng)器后部的 4 個(gè) M5 固定螺絲。 l 安裝間隔 伺服驅(qū)動(dòng)器之間以及與其它設(shè)備間的安裝間隔距離，請(qǐng)參考圖 1.1，注意圖上標(biāo)明 的是最小尺寸，為了保證驅(qū)動(dòng)器的使用性能和壽命，請(qǐng)盡可能地留有充分的安裝間 隔。 l 散熱 伺服驅(qū)動(dòng)器采用自然冷卻方式，在電氣控制柜內(nèi)必須安裝散熱風(fēng)扇，保證有垂直方 向的風(fēng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱器散熱。 l 安裝注意事項(xiàng) 裝電氣控制柜時(shí)，防止粉塵或鐵屑進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。 
圖 1.1 伺服驅(qū)動(dòng)器安裝圖
1.4 伺服電機(jī)安裝
1.4.1 安裝環(huán)境條件 l 工作環(huán)境溫度：0～40℃；工作環(huán)境濕度：80%以下(無(wú)結(jié)露)。 l 貯存環(huán)境溫度：-40～50℃；貯存環(huán)境濕度：80%以下(無(wú)結(jié)露)。 l 振動(dòng)：0.5G以下。 l 通風(fēng)良好、少濕氣及灰塵之場(chǎng)所。 l 無(wú)腐蝕性、引火性氣體、油氣、切削液、切削粉、鐵粉等環(huán)境。 l 無(wú)水汽及陽(yáng)光直射的場(chǎng)所。 1.4.2 安裝方法 l 水平安裝：為避免水、油等液體自電機(jī)出線端流入電機(jī)內(nèi)部，請(qǐng)將電纜出口置于下方。 l 垂直安裝：若電機(jī)軸朝上安裝且附有減速機(jī)時(shí)，須注意并防止減速機(jī)內(nèi)的油漬經(jīng)由電 機(jī)軸滲入電機(jī)內(nèi)部。 l 電機(jī)軸的伸出量需充分，若伸出量不足時(shí)將容易使電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)。 l 安裝及拆卸電機(jī)時(shí)，請(qǐng)勿用榔頭敲擊電機(jī)，否則容易造成電機(jī)軸及編碼器損壞。 1.5 電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向定義 本手冊(cè)描述的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向定義：面對(duì)電機(jī)軸伸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(CCW)為正轉(zhuǎn)， 轉(zhuǎn)動(dòng)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(CW)為反轉(zhuǎn)。 
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