1 配線規格

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線徑：R、S、T、PE、U、V、W 端子線徑≥1.5mm2(AWG14-16)，r、t 端子線徑≥

0.75mm2(AWG18)。

2

端子采用預絕緣冷壓端子，務必連接牢固。

3

建議采用三相隔離變壓器供電。

2 配線方法

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輸入輸出信號線和編碼器信號線，請使用推薦的電纜或相似的屏蔽線，配線長度為：

輸入輸出信號線 3m 以下，編碼器信號線 20m 以下。接線時按最短距離連接，越短越

好，主電路接線與信號線要分離。

2

接地線要粗壯，做成一點接地，伺服電機的接地端子與伺服驅動器的接地端子 PE

務必相連。

3

為防止干擾引起誤動作，建議安裝噪聲濾波器，并注意：

1) 噪聲濾波器、伺服驅動器和上位控制器盡量近距離安裝。

2) 繼電器、電磁接觸器、制動器等線圈中務必安裝浪涌抑制器。

3) 主電路和信號線不要在同一管道中通過同時不要扎在一起。

4

在附近用強烈干擾源時(如電焊機、電火花機床等)，輸入電源上使用隔離變壓器可

以防止干擾引起誤動作。

5

請安裝非熔斷型斷路器(NFB)使驅動器故障時能及時切斷外部電源。

6

正確連接電纜屏蔽層。

3 注意事項

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驅動器 U、V、W 的接線端子必須與電機端子 U、V、W 一一對應，注意不能用調

換三相端子的方法來使電機反轉，這一點與異步電動機完全不同。

2

由于伺服電機流過高頻開關電流，因此漏電流相對較大，電機接地端子必須與伺服

驅動器接地端子 PE 連接一起并良好接地。

3

因為伺服驅動器內部有大容量的電解電容，所以即使切斷了電源，內部電路中仍有

高電壓。在電源被切斷后，最少等待 5 分鐘以上，才能接觸驅動器和電機。

4

接通電源后，操作者應與驅動器和電機保持一定的距離。

5

長時間不使用，請將電源切斷。

6

本接線圖針對武漢華大伺服電機。

4 標準連接

1 位置控制 

2 速度控制

3 轉矩控制

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