1 SD300 驅動器電源端子 TB 
2 控制信號輸入/輸出端子 CN1 控制方式簡稱：P 代表位置控制方式；S 代表速度控制方式；T 代表轉矩控制方式。
3 編碼器信號輸入端子 CN2 
4 接口端子配置 上圖 為伺服驅動器接口端子 CN1 配置圖，CN1 為 36 芯接插件。下圖 為伺服驅 動器接口端子 CN2 配置圖，CN2 為 26 芯接插件。 公司在 2008 年6 月后生產的SD300 驅動器控制插頭CN1、CN2 進行更換，S361/S261 插頭芯簧片及焊片全部鍍金處理，接觸更可靠、焊接更方便，符合環保要求，插頭芯由 3M 在日本生產 
5 輸入/輸出接口類型 .1 開關量輸入接口 l 由用戶提供電源，DC12~24V，電流≥100mA； 2 注意，如果電流極性接反，會使伺服驅動器不能工作。 .2 開關量輸出接口 a. 繼電器連接 VCC b. 光電耦合器連接
l 輸出為達林頓晶體管，與繼電器或光電耦合器連接； 2 外部電源由用戶提供，但是必需注意，如果電源的極性接反，會使伺服驅動器損壞； 3 輸出為集電極開路形式，****電流 50mA，外部電源****電壓 25V。因此，開關量 輸出信號的負載必須滿足這個限定要求。如果超過限定要求或輸出直接與電源連接， 會使伺服驅動器損壞； 4 如果負載是繼電器等電感性負載，必須在負載兩端反并聯續流二極管。如果續流二 極管接反，會使伺服驅動器損壞； 5 輸出晶體管是達林頓晶體管，導通時，集電極和發射集之間的壓降 Vce約有 1V 左右， 不能滿足 TTL 低電平要求，因此不能和 TTL 集成電路直接連接。 3 脈沖量輸入接口 l 為了正確地傳送脈沖量數據，建議采用差分驅動方式。 2 差分驅動方式下，采用 AM26LS31、MC3487 或類似的 RS422 線驅動器。 3 采用單端驅動方式，會使動作頻率降低，****脈沖頻率 200kHz。根據脈沖量輸入電 路，驅動電流 10～15mA，限定外部電源****電壓 25V 的條件，確定電阻 R 的數值。 經驗數據：VCC=24V，R=1.3~2k；VCC=12V，R＝510～820Ω；VCC=5V，R=82~120 Ω 。 4 采用單端驅動方式時，外部電源由用戶提供。但必需注意，如果電源極性接反，會 使伺服驅動器損壞。 5 脈沖輸入形式詳見表 3.4，箭頭表示計數沿，表 3.5 是脈沖輸入時序及參數。當使用 2 相輸入形式時，其 4 倍頻脈沖頻率≤500kHz。 
4 模擬輸入接口 l 模擬輸入接口是差分方式，根據接法不同，可接成差分和單端兩種形式，輸入阻抗 為 10kΩ。輸入電壓范圍是－10V～＋10V； 2 在差分接法中，模擬地線和輸入負端在控制器側相連，控制器到驅動器需要三根線 連接； 3 在單端接法中，模擬地線和輸入負端在驅動器側相連，控制器到驅動器需要兩根線 連接； 4 差分接法比單端接法性能優秀，它能抑制共模干擾； 5 輸入電壓不能超出－10V～＋10V 范圍，否則可能損壞驅動器； 6 建議采用屏蔽電纜連接，減小噪聲干擾； 7 模擬輸入接口存在零偏是正常的，可通過調整參數 PA45 對零偏進行補償； 8 模擬接口是非隔離的（非絕緣）。 9 編碼器信號經差分驅動器（AM26LS31）輸出。 l0 控制器輸入端可采用 AM26LS32 接收器，必須接終端電阻，約 330Ω左右。 l1 控制器地線與驅動器地線必須可靠連接。 l2 非隔離輸出。 l3 控制器輸入端也可采用光電耦合器接受，但必須采用高速光電耦合器（例如 6N137）。 
.6 編碼器 Z 信號集電極開路輸出接口 l 編碼器 Z 相信號由集電極開路輸出，編碼器 Z 相信號出現時，輸出 ON（輸出導通）， 否則輸出 OFF（輸出截止）； 2 非隔離輸出（非絕緣）； 3 在上位機，通常 Z 相信號脈沖很窄，故請用高速光電耦合器接收（例如 6N137） .7 伺服電機光電編碼器輸入接口 
6 SD300-5A 驅動器電源端子 TB 特別注意，與 SD300-2A/3A 驅動器相比，增加了外接制動電阻端子 B、P，一般情 況下，B、P 端子懸空，不需要外接電阻。當出現因減速時再生能量過大，內部制動電阻 不能完全吸收，導致出現 Err-2 過壓報警或 Err-14 制動報警，可以酌情增加減速時間， 如果還出現報警，就需要通過 B、P 端子外接制動電阻，增強制動效果。外接制動電阻 阻值范圍 40~200Ω，功率 100~50W，阻值越小，制動電流越大，所需制動電阻功率越 大，制動能量越大，但阻值太小可能會造成驅動器損壞，試驗方法是阻值由大到小，直 到驅動器不再出現報警即可。外接制動電阻和內部制動電阻(約 40Ω)是并聯連接。外接 制動電阻必須在驅動器下電 5 分鐘后，等內部高壓泄放完畢后才能操作。 B、P 端子由于和內部高壓電路相連，在上電及剛下電 5 分鐘內下不能觸摸 B、P 端 子，防止觸電，B、P 端子不能和其它端子相碰，防止出現短路，損壞驅動器。
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