報警編號

1

超速

伺服電機速度超過設定值

2

主電路過壓

主電路電源電壓過高

3

主電路欠壓

主電路電源電壓過低

4

位置超差

位置偏差計數器的數值超過設定值

5

電機過熱

電機溫度過高

6

速度放大器飽和故障

速度調節器長時間飽和

7

驅動禁止異常

CCW、CW 驅動禁止輸入都 OFF

8

位置偏差計數器溢出

位置偏差計數器的數值的****值超過 230

9

編碼器故障

編碼器信號錯誤

10

控制電源欠壓

控制電源偏低

11

IPM 模塊故障

IPM 智能模塊故障

12

過電流

電機電流過大

13

過負載

伺服驅動器及電機過負載(瞬時過熱)

14

制動故障

制動電路故障

15

編碼器計數錯誤

編碼器計數異常

16

電機熱過載

電機電熱值超過設定值(I2t 檢測)

17

制動平均功率過載

制動長時間平均負載過大

19

熱復位

系統被熱復位

20

EEPROM 錯誤

EEPROM 錯誤

21

U4 錯誤

U4 錯誤

22

保留

23

U6 芯片錯誤

U6 芯片或電流傳感器錯誤

29

用戶轉矩過載報警

電機負載超過用戶設定的數值和持續時間

30

編碼器Z 脈沖丟失

編碼器Z 脈沖錯

31

編碼器 UVW 信號錯誤 編碼器 UVW 信號錯誤或與編碼器不匹配

32

編碼器 UVW 信號非法

編碼

UVW 信號存在全高電平或全低電平

33

省線式編碼器信號錯

上電時序中無高阻態

聯系人：王工  18501531992