問題：客戶買了，時代超群的60D系列的6軸控制，卡在開機界面了，不動了。

原因：因為客戶設置了X軸，Y軸、Z軸，A軸，B軸，C軸，都設置了上電回機械零點的功能，但是零點又沒有找好。所以控制器一直在執行找零點的這個工作，沒辦法進行下一條的指令‘

處理辦法：所以建議客戶把回零點的這個功能，****在程序的最后1條讓需要回零點的那個軸回零點，或者是把零點設置好。

設置回零點的功能在，IO口里設置，首先要先用戶登錄后才修改。