時代超群在售產品無刷驅動器ZM-6610M適配于48V－60V 400W以下的無刷電機，帶485通訊控制端口。這款驅動器功能強大，今天我們來講一下它用脈沖信號控制時怎么設置：

當使用 PWM/頻率/脈沖（計數）作為信號源時（撥碼開關配置：第四位為 OFF，第五 位為 ON），可使用“脈沖信號類型”下拉框選擇脈沖類型為 PWM、頻率或計數脈沖。

脈沖信號也就是使用計數脈沖信號作為信號源，通過對脈沖計數對電機進行調速或位置控制。 如在占空比調速/力矩控制/速度閉環控制方式下，脈沖計數以增量方式調節電機轉速。在位 置閉環控制方式下，可通過脈沖信號計數對電機進行步進控制。注：電機進行步進控制方式 下應將往復位置控制的復位模式(0x00a0)配置為不復位

使用脈沖信號作為信號源（撥碼開關第 4 位撥到 OFF，第 5 位 ON）。通過配置脈沖信號倍率來設定每次脈沖信號觸發對應的輸出（改變）量的大小。例如，當使用脈沖信號步進控制用法時，脈沖信號倍率配置為 200，那么每給定一個脈沖，電機將轉動 200 個脈沖位置（或稱 200 步）。 在占空比調速/力矩控制/速度閉環控制方式下，輸入信號每產生一個脈沖，對于占空比 調速，輸出占比空改變量為脈沖信號倍率×1%，對于力矩控制，輸出電流改變量為脈沖信 號倍率×****負載電流×1%，對于速度閉環控制，電機換向頻率改變量為脈沖信號倍率× ****換向頻率×1%；在位置閉環控制下，電機轉動的換向次數（即步進量）可通過配置脈 沖信號倍率來改變，每次步進量等于脈沖信號倍率。頻率信號作為信號源時，在占空比調速 /力矩控制/速度閉環控制方式下，配置脈沖信號倍率來改變電機轉速與輸入頻率的比例系數， 對于占空比調速工作模式，輸出占空比=MIN(輸入頻率×脈沖信號倍率×0.1%，100.0%)， 對于力矩控制模式，堵轉電流=MIN(輸入頻率×脈沖信號倍率×****負載電流×0.001，最 大負載電流)，對于速度閉環控制工作模式，電機換向頻率=MIN(輸入頻率×脈沖信號倍率， ****換向頻率)；在位置閉環控制下，配置脈沖信號倍率來改變電機轉動位置與輸入頻率的 比例系數。電機轉動的位置=MIN(輸入頻率×脈沖信號倍率×總行程×0.001。

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