我司YCM系列伺服驅動器如何設置內外部使能:

在驅動參數PN003里更改參數（0：內部使能   1： 外部使能），具體操作如下：

驅動器面板上按MODE鍵三下找到PN000參數，按上下鍵找到PN003，按SET鍵進入，按上下鍵切換0或1.

改完后按SET鍵 3秒，默認保存參數，斷電重啟驅動器，參數生效。

這里要注意：

6號引腳和24V電源負極接通 外部使能有效。

24V+ 接9      24V- 接10     6號引腳是使能信號輸入。

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