步進電機驅(qū)動器與伺服電機驅(qū)動器的區(qū)別如下：

1、實質(zhì)不一樣：步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器。在實質(zhì)上來說是兩個其實不一樣的東西。

2、原理不一樣：步進電機驅(qū)動器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉動。目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。

3、種類不一樣：步進電機驅(qū)動器包括反應式步進電動機（VR）、永磁式步進電動機（PM）、混合式步進電動機（HB）等。伺服驅(qū)動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調(diào)模擬負載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺、采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺。

4.轉速要求不同。步進適合低轉速場合，轉速調(diào)整范圍較小的場合。伺服電機可控轉速較大的場合。

5.可控可靠性不同。因為伺服電機有反饋信號，因此在控制系統(tǒng)里里，可以實現(xiàn)高可靠性控制。

6.輸出轉矩要求不同。目前國外和國內(nèi)，步進電機****系列為130框。****輸出靜轉矩為50牛.米。伺服電機可以有180框以上，60牛.米以上的輸出轉矩可選。

進電機：是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元步進電機件。簡單的說是靠電脈沖信號來控制角度與轉動圈數(shù)。所以說他只靠脈沖信號來決定轉動多少。因沒有傳感器，所以停止角度會有偏差。但是精確的脈沖信號則會將偏差減至****。

伺服電機：靠伺服控制電路來控制電機的轉速，通過傳感器來控制轉動位置。所以位置控制十分精確。而轉速也是可變的。

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