上圖為時代超群新款ZDM-2HA860AJ閉環電機適配驅動器，可驅動86及其一下步進電機，相比較于老款的ZDM-2HA860,性能提升很多，而且采用啞光金屬外殼，更顯檔次，驅動器適配57/60/86電機通過撥碼開關即可設置，不需要箱在ZDM-2HA860刷程序了。客戶自己就可以操作，更加方便

左圖為新款的860，右圖為老款中性外殼的860AJ，除了外觀的區別，這款驅動的控制端口定義是一樣的，但是兩款的細分是有一些差別的

作圖顯示的細分值2.4.8.16，對應的脈沖值是多少呢？

用細分值*200=電機多少個脈沖轉一圈，比如2細分就是400個脈沖轉一圈，一次類推，

ZDM-2HA860AJ的細分對應的買充值如下

對比我們可以看出，新款的多一個400細分，少一個51200細分，所以如果客戶不是必須要51200細分，都可以直接替代。

ZDM-2HA860AJ兩相步進電機驅動器采用全新32位電機控制專用DSP芯片；采用先進的矢量型閉環控制技術；具有梯形波測試功能；靜態電流和動態電流可以任意設置（0—7.2A范圍內）；可驅動86系列混合伺服電機；光耦隔離差分信號輸入；脈沖響應頻率可達200KHZ；細分任意設定（1—128范圍內）；具有過流、過壓和跟蹤誤差超差等保護。

可適配57,60,86系列閉環步進電機。性能穩定，效果好。

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