1、參數修改的操作方法

參數采用參數段+參數號表示，百位數是段號，十位和個位是參數號。例如參數 Pr105，段號是“1”，參數號是“05”，數碼管顯示為“ Pr105 ”。在主菜單下選擇參數設置“ Pr-  ”，按 Enter 鍵進入參數設置方式。首先用▲、▼鍵選擇參數段，選中后，按 Enter 鍵，進入該段參數號選擇。其次再用▲、▼鍵選擇參數號，選中后，按 Enter 鍵顯示參數值。

用 ▲ 、 ▼ 鍵可以修改參數值，按 ▲ 或 ▼ 鍵一次，參數增加或減少 1，按下并保持 ▲ 或▼ 鍵，參數能連續增加或減少。用 S 鍵可以改變當前被修改的參數位（個位、十位、百位、千位或萬位），當某參數位處于被修改的模式時，該參數位對應的數碼管小數點被點亮，參數值被修改時，數碼管小數點閃爍，按 Enter 鍵確定修改數值有效，此時數碼管小數點常亮不閃爍，修改后的數值將立刻反映到控制中(部分參數需要保存后重新上電才能起作用)。

此后還可以繼續修改參數，修改完畢按◄鍵退回到參數號選擇狀態。如果對正在修改的數值不滿意，不要按 Enter 鍵確定，可按◄鍵取消，參數恢復原值。

2、鍵盤調速試運行

接通驅動器電源，確認沒有報警和任何異常情況后，按下圖執行以下操作：

鍵盤調速提示符是“ r. ”，數值單位是 r/min，速度指令由按鍵提供。用▲ 、 ▼鍵改變速度指令，電機按給定的速度運行。正數表示正轉(CCW)，負數表示反轉(CW)，最小給定速度是 0.1r/min。

鍵盤調速試運行沒有任何異常后，可連接機械負載，在上位機控制器的控制指令下進行下一步的調試。

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