1、參數(shù)設(shè)置操作方法

參數(shù)采用參數(shù)段+參數(shù)號(hào)表示，百位數(shù)是段號(hào)，十位和個(gè)位是參數(shù)號(hào)。例如參數(shù) Pr105，段號(hào)是“1”，參數(shù)號(hào)是“05”，數(shù)碼管顯示為“ Pr105 ”。在主菜單下選擇參數(shù)設(shè)置“ Pr-  ”，按 Enter 鍵進(jìn)入?yún)��?shù)設(shè)置方式。首先用▲、▼鍵選擇參數(shù)段，選中后，按 Enter 鍵，進(jìn)入該段參數(shù)號(hào)選擇。其次再用▲、▼鍵選擇參數(shù)號(hào)，

選中后，按 Enter 鍵顯示參數(shù)值。用 ▲ 、 ▼ 鍵可以修改參數(shù)值，按 ▲ 或 ▼ 鍵一次，參數(shù)增加或減少 1，按下并保持 ▲ 或▼ 鍵，參數(shù)能連續(xù)增加或減少。用 S 鍵可以改變當(dāng)前被修改的參數(shù)位（個(gè)位、十位、百位、千位或萬(wàn)位），當(dāng)某參數(shù)位處于被修改的模式時(shí)，該參數(shù)位對(duì)應(yīng)的數(shù)碼管小數(shù)點(diǎn)被點(diǎn)亮，參數(shù)值被修改時(shí)，數(shù)碼管小數(shù)點(diǎn)閃爍，按 Enter 鍵確定修改數(shù)值有效，此時(shí)數(shù)碼管小數(shù)點(diǎn)常亮不閃爍，修改后的數(shù)值將立刻反映到控制中(部分參數(shù)需要保存后重新上電才能起作用)。

此后還可以繼續(xù)修改參數(shù)，修改完畢按◄鍵退回到參數(shù)號(hào)選擇狀態(tài)。如果對(duì)正在修改的數(shù)值不滿意，不要按 Enter 鍵確定，可按◄鍵取消，參數(shù)恢復(fù)原值。

2、伺服使能設(shè)置

接通主電路電源，驅(qū)動(dòng)器的顯示面板點(diǎn)亮，如果有報(bào)警出現(xiàn)，請(qǐng)檢查連線。

確認(rèn)沒(méi)有報(bào)警和任何異常情況后，將 Pr098 設(shè)為 1，則伺服使能(SON)ON，這時(shí)電機(jī)激勵(lì)，處于零速狀態(tài)。

然后按◄鍵退到pr-，按按 ▲ 或 ▼ 鍵找到EE-，按Enter鍵進(jìn)入，找到EE-SET，然后長(zhǎng)按Enter鍵三秒，當(dāng)頁(yè)面出現(xiàn)done時(shí)說(shuō)明保存完畢，然后斷電重啟即可

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