1、面板簡(jiǎn)介

SD300 系列面板由 5 個(gè) LED 數(shù)碼管顯示器，5 個(gè)按鍵▲、▼、◄、E、S，用來(lái)顯示系統(tǒng)各種狀態(tài)設(shè)置參數(shù)等。操作都是分層操作，由主菜單逐層展開(kāi)，操作面板如下圖所示：

2、操作方法

參數(shù)采用參數(shù)段+參數(shù)號(hào)表示，百位數(shù)是段號(hào)，十位和個(gè)位是參數(shù)號(hào)。例如參數(shù) Pr105，段號(hào)是“1”，參數(shù)號(hào)是“05”，數(shù)碼管顯示為“Pr105”。

在主菜單下選擇參數(shù)設(shè)置“Pr- ”，按 Enter 鍵進(jìn)入?yún)��?shù)設(shè)置方式。首先用▲、▼鍵選擇參數(shù)段，選中后，按 Enter 鍵，進(jìn)入該段參數(shù)號(hào)選擇。其次再用▲、▼鍵選擇參數(shù)號(hào)，選中后，按 Enter 鍵顯示參數(shù)值。

用▲、▼鍵可以修改參數(shù)值，按▲或▼鍵一次，參數(shù)增加或減少 1，按下并保持▲或▼鍵，參數(shù)能連續(xù)增加或減少。用 S 鍵可以改變當(dāng)前被修改的參數(shù)位（個(gè)位、十位、百位、千位或萬(wàn)位），當(dāng)某參數(shù)位處于被修改的模式時(shí)，該參數(shù)

位對(duì)應(yīng)的數(shù)碼管小數(shù)點(diǎn)被點(diǎn)亮，參數(shù)值被修改時(shí)，數(shù)碼管小數(shù)點(diǎn)閃爍，按 Enter鍵確定修改數(shù)值有效，此時(shí)數(shù)碼管小數(shù)點(diǎn)常亮不閃爍，修改后的數(shù)值將立刻反映到控制中(部分參數(shù)需要保存后重新上電才能起作用)。

此后還可以繼續(xù)修改參數(shù)，修改完畢按◄鍵退回到參數(shù)號(hào)選擇狀態(tài)。如果對(duì)正在修改的數(shù)值不滿意，不要按 Enter 鍵確定，可按◄鍵取消，參數(shù)恢復(fù)原值。

修改后的參數(shù)并未保存到 EEPROM 中，若需要****保存，請(qǐng)使用參數(shù)管理中的參數(shù)寫(xiě)入操作。

參數(shù)管理主要處理參數(shù)表與 EEPROM 之間操作，在主菜單下選擇參數(shù)管理“EE- ”，按 Enter 鍵進(jìn)入?yún)��?shù)管理方式。

選擇操作模式，共有 3 種模式，用▲、▼鍵來(lái)選擇。選中操作后按下 Enter鍵并保持 3 秒以上，激活操作。完畢后再可按◄鍵退回到操作模式選擇狀態(tài)。

3、電子齒輪設(shè)置

在位置控制方式下，通過(guò)對(duì) Pr029， Pr030參數(shù)的設(shè)置，可以很方便地與各種脈沖源相匹配，以達(dá)到用戶理想的控制分辨率（角度/脈沖）。

假設(shè)我們需要輸入指令脈沖為1000時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，那么：
2500x4/P（p為輸入指令脈沖數(shù)）=2500x4/1000=10000/1000=10/1

求得分子是10，分母是1，按照上述操作把Pr029（電子齒輪分子）改為10，Pr030（電子齒輪分母）改為1，即可達(dá)到想要的效果。修改之后，需要執(zhí)行參數(shù)讀入來(lái)保存。

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