CM36L系列控制器是北京時代超群生產(chǎn)的一款文本控制器，其編程模式為填充式編程。 
近期收到高很多私信說"CM36控制器條件跳轉(zhuǎn)功能，沒有檢測到信號就運行下一條程序 無法正常使用”的問題，
那么是什么原因?qū)е碌哪兀拷裉炀蛠斫o大家分享一些經(jīng)驗！ 首先來給大家介紹相關(guān)的兩條指令
一.【條件跳轉(zhuǎn)】 1.指令形式： ****跳轉(zhuǎn) A:00 輸入口：00 條件：斷 跳轉(zhuǎn)地址:00 2.功能說明： 程序運行到該指令后，判斷輸入口號的狀態(tài)是否滿足，若滿足在當前程序段中 尋找哪個指令中 A 項設(shè)置的數(shù)據(jù)與****跳轉(zhuǎn)指令中跳轉(zhuǎn)地址項設(shè)置的數(shù)據(jù)相同， 相同的話，就從這個指令的所在程序段中的位置開始順序向下執(zhí)行。若輸入口 號的狀態(tài)不滿足，則順序向下執(zhí)行。 3.參數(shù)說明： 參數(shù)名稱 | 功能說明 | 取值范圍 | 默認值 | 數(shù)據(jù)單位 | A | 指向該指令所在程 序段位置的數(shù)字符 號 | 1~99 | 00 無指向；數(shù) 值為 00 時編 程可忽略該參 數(shù) | 無，數(shù)字符號 | 跳轉(zhuǎn)地址 | 指向該指令所在程 序段位置的數(shù)字符 號 | 1~99 | 00 無指向；數(shù) 值為 00 時編 程可忽略該參 數(shù) | 無，數(shù)字符號 | 輸入口 | 普通輸入口 | 1~10 | 0 值 | 輸入口號 | 條件 | 狀態(tài)判斷依據(jù) | 通；斷 | 斷 | 通斷狀態(tài) |
二.【****跳轉(zhuǎn)】 1.指令形式： ****跳轉(zhuǎn) A:00 跳轉(zhuǎn)地址:00 2.功能說明： 程序運行到該指令后，無條件的在當前程序段中尋找哪個指令中 A 項設(shè)置的數(shù) 據(jù)與****跳轉(zhuǎn)指令中跳轉(zhuǎn)地址項設(shè)置的數(shù)據(jù)相同，相同的話，就從這個指令的 所在程序段中的位置開始順序向下執(zhí)行。 3.參數(shù)說明：
參數(shù)名稱 | 功能說明 | 取值范圍 | 默認值 | 數(shù)據(jù)單位 | A | 指向該指令所在程 序段位置的數(shù)字符 號 | 1~99 | 00 無指向；數(shù) 值為 00 時編 程可忽略該參 數(shù) | 無，數(shù)字符號 | 跳轉(zhuǎn)地址 | 指向該指令所在程 序段位置的數(shù)字符 號 | 1~99 | 00 無指向；數(shù) 值為 00 時編 程可忽略該參 數(shù) | 無，數(shù)字符號 |
以上為用感應(yīng)式開關(guān)檢測信號，控制電機運行所需要用到的兩條參數(shù)指令，接下來開始講述案例 N001 相對位置 A:1 X: 00002.000 Y: 00002.000 F:500 N002 條件跳轉(zhuǎn) A:2 輸入口：1 條件：通 跳轉(zhuǎn)地址:4 N003 ****跳轉(zhuǎn) A:3 跳轉(zhuǎn)地址:2 N004 相對位置 A:4 X:-00002.000 Y:-00002.000 F:500 N005 延時時間 A:5 延時時間：10 N006 程序結(jié)束 A:6 運行結(jié)果是： 若開機顯示 X 00000.000 Y 00000.000 執(zhí)行第一步后運行至 X 00002.000 Y 00002.000 跳轉(zhuǎn)到 A:4 位置后，開始反向行走。 延時 10 秒后，程序結(jié)束。 那為什么要在程序的第三條，編輯****跳轉(zhuǎn) 跳轉(zhuǎn)到第二條呢？ 答案是： 條件跳轉(zhuǎn)指令如果沒有檢測到對應(yīng)的輸入口信號 則會自動運行下一條指令 導(dǎo)致上述問題（沒有檢測到信號就自動運行）故，一定要將條件跳轉(zhuǎn)的下一條指令編輯為****跳轉(zhuǎn)并跳轉(zhuǎn)回條件指令，以保證程序始終在循環(huán)檢測信號，指導(dǎo)檢測到信號以后才會跳轉(zhuǎn)至需要運行的指令！！！ 聯(lián)系人：李經(jīng)理 聯(lián)系方式：17600500753（同微信 QQ） 
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