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承載30KG移動速度100M/S直線導軌和電機的選用(LP)
2020年10月23日

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圖片展示的是時代超群客戶定做的模組滑臺,采用的是HBX系列雙線型直線導軌,搭配的是86步進電機8.5NM套裝,客戶承載,30KG,移動速度可以達到100MM/S,搭配ZDM-2HA865閉環驅動,剛性可調。

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HBX80型材時代超群雙線型滑臺導軌滑塊為50mm*80mm,水平****載重100KG,垂直載重50KG,定位精度0.03MM,可以做到有效行程2米以內。規格:1204、1605、1610;1605是指滾珠絲杠直徑16,05是指螺距,螺距就是電機360度(也就是一圈)走的毫米

客戶因為要求速度比較高,所以選擇了10MM的1610絲桿規格。

移動速度可達到200MM每秒100/10=10轉每秒,一分鐘600轉,選用8.5NM閉環電機正合適

86ebp147圖設計.jpg

上圖為時代超群86系列 8.5nm步進電機套裝86EBP147ALC-TK0高速大扭矩 閉環控制 額定轉速高達1200轉! 空載****轉速每分鐘可達到3000轉。編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2mm。電流范圍0~7.2A,電壓范圍AC18~80V/DC24~110V。適合于各種中小型自動化設備和儀器,例如:木工雕刻機、線束加工機、激光切割機、高速繪圖儀、小型數控機床、自動化裝配設備等。在要求噪音小、運行平穩、高速度響應的設備中應用效果特佳。

產品參數如下:

86-147參數表.JPG

特性曲線圖如下:

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通過上圖我們可以看出電機在600轉左右還可以輸出大概4NM的力度,可以帶動30KG物體運行



配套ZDM-2HA865 為新一代 DSP 數字式步進閉環驅動器,采用先進的矢量型閉環控制技術,****克服傳統開環步進電機丟步的問題,并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動,進一步的提升設備的工作速度和精度,降低設備的能耗。此外,在電機出現連續過載時,驅動器會輸出報警信號具有與交流伺服系統同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統的 (57/60) 和 86 系列步進電機完全兼容,傳統開環步進驅動方案可以做到無縫升級,對于交流伺服系統具有極高的成本優勢。

QQ圖片20190410175906.png

時代超群閉環步進電機特點:

1、控制精度高。普通步進電機的精度取決于電機的結構,電機的相數和拍數越多,它的精確度就越高,市場上大部分還是兩相步進電機,精度都不會太高。閉環步進電機在電機尾端加裝編碼器形成閉環控制,提高一定的精度。

4、高速性能好;普通步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降,由于沒有閉環電流補償,導致高速力矩損失很大,閉環步進電機有電流的閉環控制,這樣在高轉速下有電流的補償,保持高速的力矩輸出。

6、運行更穩定;普通步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖現象,閉環步進電機為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。

7、相應速度快;普通步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒,而交流伺服系統的加速性能較好,一般只需幾十毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。

聯系方式:QQ:467102884  電話:18710050116(劉女士)

淘寶店鋪:

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店鋪二維碼.JPG



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